[实用新型]一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车

权利要求书

1.一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设有移动车轮（2），所述车体（1）的右侧开设有收放槽（3），所述收放槽（3）内壁的左侧固定连接有横杆（4），所述横杆（4）的右端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的底部与收放槽（3）内壁底部固定连接，所述横杆（4）的表面活动连接有移动块（6），所述车体（1）左侧对应移动块（6）的位置固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上固定连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的右端贯穿车体（1）且延伸至收放槽（3）内部固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的右端贯穿移动块（6）且延伸至其外部，所述丝杆（9）与移动块（6）之间螺纹连接，所述移动块（6）的顶部固定连接有移动板（10），所述移动板（10）的顶部通过两个伸缩杆（11）固定连接有物料输送机构（12），所述车体（1）顶部的左侧固定连接有立板（13），所述立板（13）的左侧固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的伸缩端贯穿立板（13）且延伸至其外部固定连接有推板（15）；

所述物料输送机构（12）包括固定块（121），所述固定块（121）与伸缩杆（11）的顶端固定连接，所述固定块（121）顶部的右侧开设有凹槽（122），所述固定块（121）背面且对应凹槽（122）的位置对称安装有第二电机（123），所述第二电机（123）的输出轴上固定连接有第二转轴（124），所述第二转轴（124）的前端贯穿固定块（121）且延伸至凹槽（122）的内部，位于凹槽（122）内部的第二转轴（124）表面固定连接有旋转筒（125），两个旋转筒（125）之间通过皮带（126）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，其特征在于：所述车体（1）左侧对应第一电机（7）的位置固定连接有第一稳固壳（16），所述固定块（121）背面对应第二电机（123）的位置固定连接有第二稳固壳（127）。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，其特征在于：所述固定板（5）左侧对应丝杆（9）的位置固定连接有滚动轴承（17），所述丝杆（9）的一端贯穿滚动轴承（17）且延伸至其内部与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，其特征在于：所述移动块（6）的底部固定连接有支撑轮（18），所述车体（1）对应支撑轮（18）的位置开设有与其配合使用的轮槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，其特征在于：所述凹槽（122）内壁后侧且对应两个旋转筒（125）之间的位置固定连接有撑块（128），所述撑块（128）的正面与凹槽（122）内壁前侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，其特征在于：所述车体（1）右侧的顶部固定连接有导料斜板（19）。