[实用新型]一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，包括车体，所述车体的底部设有移动车轮，所述车体的右侧开设有收放槽，所述收放槽内壁的左侧固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有固定板，所述固定板的底部与收放槽内壁底部固定连接，所述横杆的表面活动连接有移动块，所述车体左侧对应移动块的位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右端贯穿车体且延伸至收放槽内部固定连接有丝杆。该具有安全稳定卸料功能的AGV小车，结构设计合理，使用方便，通过对下料的高度降低的方式，可大大提高卸料时的安全性，避免物件破损，满足了多方位使用需求。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在现有技术中AGV小车卸料时，物件往往都是直接从车上落至地面之上，由于AGV小车的高度较高，容易造成物件破损，进而导致使用时的安全性较差，难以满足需求，为此我们提出了一种具有稳定卸料功能的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车，包括车体，所述车体的底部设有移动车轮，所述车体的右侧开设有收放槽，所述收放槽内壁的左侧固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有固定板，所述固定板的底部与收放槽内壁底部固定连接，所述横杆的表面活动连接有移动块，所述车体左侧对应移动块的位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右端贯穿车体且延伸至收放槽内部固定连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿移动块且延伸至其外部，所述丝杆与移动块之间螺纹连接，所述移动块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过两个伸缩杆固定连接有物料输送机构，所述车体顶部的左侧固定连接有立板，所述立板的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿立板且延伸至其外部固定连接有推板；

所述物料输送机构包括固定块，所述固定块与伸缩杆的顶端固定连接，所述固定块顶部的右侧开设有凹槽，所述固定块背面且对应凹槽的位置对称安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的前端贯穿固定块且延伸至凹槽的内部，位于凹槽内部的第二转轴表面固定连接有旋转筒，两个旋转筒之间通过皮带传动连接。

优选的，所述车体左侧对应第一电机的位置固定连接有第一稳固壳，所述固定块背面对应第二电机的位置固定连接有第二稳固壳。

优选的，所述固定板左侧对应丝杆的位置固定连接有滚动轴承，所述丝杆的一端贯穿滚动轴承且延伸至其内部与其活动连接。

优选的，所述移动块的底部固定连接有支撑轮，所述车体对应支撑轮的位置开设有与其配合使用的轮槽。

优选的，所述凹槽内壁后侧且对应两个旋转筒之间的位置固定连接有撑块，所述撑块的正面与凹槽内壁前侧固定连接。

优选的，所述车体右侧的顶部固定连接有导料斜板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：