[实用新型]一种掘支护一体机

权利要求书

1.一种掘支护一体机，其特征在于：包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；所述行走部采用履带式行走结构，行走部设置在掘进部的机体端下方，所述铲运部位于掘进部的截割端下方且安装在掘进部的机体端上，掘进部的截割端用于对煤岩进行破碎，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述主支撑部对称分布在掘进部的左右两侧；所述副支撑部设置在掘进部的机体端上方，副支撑部相对于掘进部的机体端中线对称分布；所述侧帮锚固钻孔部设置在主支撑部上；所述侧帮支护部设置在主支撑部上。

2.根据权利要求1所述的一种掘支护一体机，其特征在于：所述主支撑部包括滑移式底座、前主升降立柱、后主升降立柱、纵向连接梁、纵向转接梁；所述前主升降立柱和后主升降立柱并列安装在滑移式底座顶部，所述纵向连接梁水平固连在前主升降立柱与后主升降立柱外套筒顶部之间，所述纵向转接梁水平固连在前主升降立柱与后主升降立柱外套筒中部之间，纵向转接梁的下表面为斜面，在纵向转接梁上竖直开设有若干上限位销孔；所述前主升降立柱和后主升降立柱内套筒顶部安装有分段式纵向顶梁；在左右两侧的主支撑部的纵向连接梁之间水平固连有伸缩式横向中间梁，在左右两侧的主支撑部的滑移式底座之间水平固连有伸缩式横向底梁。

3.根据权利要求2所述的一种掘支护一体机，其特征在于：所述副支撑部包括固定式底座、前副升降立柱及后副升降立柱；所述固定式底座水平固装在掘进部的机体端，所述前副升降立柱及后副升降立柱并列安装在固定式底座顶部，在固定式底座的左右两侧边部上表面设为斜面，固定式底座左右两侧边部上表面斜面与纵向转接梁下表面斜面对接顶靠配合，在固定式底座左右两侧边部竖直开设有若干下限位销孔，下限位销孔与上限位销孔数量相同且位置一一对应，在下限位销孔和上限位销孔内配装有可拆卸的限位销；所述固定式底座后侧边沿底部安装有撑地支脚机构；所述前副升降立柱和后副升降立柱内套筒顶部安装有分段式纵向顶梁，在分段式纵向顶梁上设置有横向钢带梁自动铺设装置。

4.根据权利要求2所述的一种掘支护一体机，其特征在于：在所述主支撑部与副支撑部之间设置有牵引油缸，牵引油缸一端通过十字铰链与行走部的支撑框架相连，牵引油缸另一端通过十字铰链与主支撑部的滑移式底座相连。

5.根据权利要求3所述的一种掘支护一体机，其特征在于：在所述副支撑部的固定式底座左右两侧边部侧面、在所述行走部的支撑框架左右两侧外表面设置有辅助支撑油缸，辅助支撑油缸水平横向设置，辅助支撑油缸的缸筒底端固连在固定式底座上，辅助支撑油缸的活塞杆顶端竖直固装有支撑板，在所述主支撑部的滑移式底座前端开设有支撑板穿行通道，在支撑板穿行通道上方的底座壁板上开设有直线形开孔，直线形开孔配装有可拆卸的钢板。

6.根据权利要求2所述的一种掘支护一体机，其特征在于：在所述主支撑部的滑移式底座前端设置有余煤收集机构，余煤收集机构包括弧形余煤拨板及拨板驱动油缸，弧形余煤拨板一端铰接在滑移式底座上，弧形余煤拨板另一端为自由端，所述拨板驱动油缸一端铰接在滑移式底座上，拨板驱动油缸另一端铰接在弧形余煤拨板外侧面中部。

7.根据权利要求2所述的一种掘支护一体机，其特征在于：所述侧帮支护部包括上侧帮支护板、下侧帮支护板、上支护板驱动油缸及下支护板驱动油缸，所述上侧帮支护板的上边沿铰接在分段式纵向顶梁上，上侧帮支护板的下边沿与下侧帮支护板的上边沿相铰接，下侧帮支护板的下边沿为自由端；所述上支护板驱动油缸一端铰接在分段式纵向顶梁上，上支护板驱动油缸另一端铰接在上侧帮支护板内表面，所述下支护板驱动油缸一端铰接在上侧帮支护板内表面，下支护板驱动油缸另一端铰接在下侧帮支护板内表面。

8.根据权利要求2所述的一种掘支护一体机，其特征在于：所述伸缩式横向中间梁和伸缩式横向底梁结构相同，均包括外筒体、第一内筒体、第二内筒体、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸，所述外筒体的中间设有隔断板，所述第一内筒体插装在外筒体一端，第一内筒体在外筒体内可轴向滑动；所述第二内筒体插装在外筒体另一端，第二内筒体在外筒体内可轴向滑动；所述第一伸缩油缸位于第一内筒体及同侧外筒体内部，第一伸缩油缸的缸筒底端固连在隔断板上，第一伸缩油缸的活塞杆顶端与第一内筒体相固连；所述第二伸缩油缸位于第二内筒体及同侧外筒体内部，第二伸缩油缸的缸筒底端固连在隔断板上，第二伸缩油缸的活塞杆顶端与第二内筒体相固连。