[实用新型]一种掘支护一体机

说明书

一种掘支护一体机，包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。使用方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种掘支护一体机。

背景技术

目前，现有的履带式综掘装备普遍采用一体化结构，支护机构只能与掘进机构进行随动，导致现有的履带式综掘装备的行走灵活性不高，而且对巷道的适应性也较差。再有，现有的履带式综掘装备将掘进机构、临时支护机构和永久支护机构都安装到一个滑道上，由于掘进机构和临时支护机构均设在滑道上，如果井下工作面的粉尘量较大，大量的粉尘堆积极易造成滑道卡死，从而导致无法继续推移的问题。

为此，公告号为CN110541705A的中国专利申请，公开了一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，实现了掘进与支护的分离作业，提高综掘装备的行走灵活性和巷道适应性。但是，该专利申请在行走灵活性、巷道适应性、掘进效率等方面仍有待提高，同时横向钢带梁的安装仍采用人工方式，并且不具备巷道边部余煤收集清理能力，侧帮支护方式也有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘支护一体机，结构更加简单，行走灵活性、巷道适应性及掘进效率得到进一步提升，横向钢带梁的安装升级到自动方式，具备了巷道边部余煤收集清理能力，侧帮支护方式实现进一步优化。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种掘支护一体机，包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；所述行走部采用履带式行走结构，行走部设置在掘进部的机体端下方，所述铲运部位于掘进部的截割端下方且安装在掘进部的机体端上，掘进部的截割端用于对煤岩进行破碎，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述主支撑部对称分布在掘进部的左右两侧；所述副支撑部设置在掘进部的机体端上方，副支撑部相对于掘进部的机体端中线对称分布；所述侧帮锚固钻孔部设置在主支撑部上；所述侧帮支护部设置在主支撑部上。

所述主支撑部包括滑移式底座、前主升降立柱、后主升降立柱、纵向连接梁、纵向转接梁；所述前主升降立柱和后主升降立柱并列安装在滑移式底座顶部，所述纵向连接梁水平固连在前主升降立柱与后主升降立柱外套筒顶部之间，所述纵向转接梁水平固连在前主升降立柱与后主升降立柱外套筒中部之间，纵向转接梁的下表面为斜面，在纵向转接梁上竖直开设有若干上限位销孔；所述前主升降立柱和后主升降立柱内套筒顶部安装有分段式纵向顶梁；在左右两侧的主支撑部的纵向连接梁之间水平固连有伸缩式横向中间梁，在左右两侧的主支撑部的滑移式底座之间水平固连有伸缩式横向底梁。

所述副支撑部包括固定式底座、前副升降立柱及后副升降立柱；所述固定式底座水平固装在掘进部的机体端，所述前副升降立柱及后副升降立柱并列安装在固定式底座顶部，在固定式底座的左右两侧边部上表面设为斜面，固定式底座左右两侧边部上表面斜面与纵向转接梁下表面斜面对接顶靠配合，在固定式底座左右两侧边部竖直开设有若干下限位销孔，下限位销孔与上限位销孔数量相同且位置一一对应，在下限位销孔和上限位销孔内配装有可拆卸的限位销；所述固定式底座后侧边沿底部安装有撑地支脚机构；所述前副升降立柱和后副升降立柱内套筒顶部安装有分段式纵向顶梁，在分段式纵向顶梁上设置有横向钢带梁自动铺设装置。

在所述主支撑部与副支撑部之间设置有牵引油缸，牵引油缸一端通过十字铰链与行走部的支撑框架相连，牵引油缸另一端通过十字铰链与主支撑部的滑移式底座相连。