[实用新型]一种大棚自走种植设备

权利要求书

1.一种大棚自走种植设备，其特征在于，包括：AGV小车(1)、电磁轨道(2)和固定架(3)；所述AGV小车(1)设置在电磁轨道(2)上，所述AGV小车(1)上方设有固定架(3)；所述AGV小车(1)顶部设有转盘(4)；所述转盘(4)上设有摄像头(6)；所述摄像头(6)与转盘(4)通过电动推杆(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述AGV小车(1)与电磁轨道(2)配合。

3.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述AGV小车(1)为装备有电磁自动导引装置。

4.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述电磁轨道(2)设置在大棚内用于行走的地面下方2-10cm处。

5.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述固定架(3)一端的底部与AGV小车(1)通过滑道配合。

6.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于；所述固定架(3)一端的底部与转盘(4)通过滑道配合。

7.根据权利要求5或6所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述固定架(3)包括：第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆和第二固定杆间隔设置，第一固定杆和第二固定杆的底部均通过滑道与AGV小车(1)配合。

8.根据权利要求7所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述第一固定杆和第二固定杆为“L”型固定杆；所述“L”型固定杆的内角相邻内壁设有防滑涂层。

9.根据权利要求8所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述第一固定杆和第二固定杆上设有自动播种设备(5)的出料管(8)。