[实用新型]一种大棚自走种植设备

说明书

本实用新型提供了一种大棚自走种植设备，尤其涉及大棚技术领域。该一种大棚自走种植设备包括：AGV小车、电磁轨道和固定架；所述AGV小车设置在电磁轨道上，所述AGV小车上方设有固定架；所述电磁轨道设置在大棚内用于行走的地面下方2‑10cm处；所述固定架一端的底部与AGV小车通过滑道配合，所述转盘上设有摄像头；所述摄像头与转盘通过电动推杆连接。本实用新型一种大棚自走种植设备，结构简单，可以自动行走，搭配自动播种设备可以实现自动播种，还可以搭配喷水设备自动行走为蔬菜浇水。

技术领域

本实用新型涉及大棚技术领域，尤其是涉及一种大棚自走种植设备。

背景技术

目前，大棚的反季蔬菜种植以及实现了规模化作业，不断的涌现出节省劳动力的智能化设备，例如自动灌溉设备、自动播种设备、自动采光设备等。

其中，自动播种设备大多能够实现人工推动播种设备前进，播种设备自动播种，播种设备无法实现自动行走，还是需要人工推动，自动化程度差，如果有一种设备能够实现自动行走，再配合自动播种机即可实现自动行走播种。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种大棚自走种植设备，该一种大棚自走种植设备解决了上述技术问题，提供了一种能够实现自动行走，并与自动播种设备配合后可实自动行走播种的种植设备；

本实用新型提供一种大棚自走种植设备，包括：AGV小车、电磁轨道和固定架；所述AGV小车设置在电磁轨道上，所述AGV小车上方设有固定架。

其中，所述AGV小车与电磁轨道配合。

其中，所述AGV小车为装备有电磁自动导引装置，可以沿规定的导引路径行驶的小车。

其中，所述电磁轨道设置在大棚内用于行走的地面下方2-10cm处。

其中，所述固定架一端的底部与AGV小车通过滑道配合。

其中，所述AGV小车顶部设有转盘；所述固定架一端的底部与转盘通过滑道配合。

其中，所述固定架包括：第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆和第二固定杆间隔设置，第一固定杆和第二固定杆的底部均通过滑道与AGV小车配合。

其中，所述第一固定杆和第二固定杆为“L”型固定杆；所述“L”型固定杆的内角相邻内壁设有防滑涂层。

其中，第一固定杆和第二固定杆上设有自动播种设备的出料管。

其中，所述转盘上设有摄像头；所述摄像头与转盘通过电动推杆连接。

本实用新型有益效果：本实用新型一种大棚自走种植设备，通过AGV小车与电磁轨道配合，实现了AGV小车在电磁轨道上的自动行走，AGV小车上设有的固定架能够固定播种设备或浇水设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种大棚自走种植设备的示意图；

图2为图1带有转盘的示意图；

图3为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为“L”型的侧视图；

图4为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为“L”型的主视图；

图5为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为三棱柱型结构图。

附图标记说明：