[实用新型]一种消防机器人防水底盘

权利要求书

1.一种消防机器人防水底盘，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底部固定安装有六个对称设置的定位座（2），对应的两个定位座（2）上转动连接有同一个转轴（3），转轴（3）的两端均固定安装有转轮（25），六个定位座（2）上均活动连接有连接板（4），两个连接板（4）相互靠近的一侧固定安装有同一个防护板（5），所述定位座（2）的外侧固定套设有定位板（13），定位座（2）的外侧滑动套设有移动板（14），移动板（14）与对应的定位板（13）之间固定安装有多个缓冲弹簧（15），所述防护板（5）上转动连接有第一转杆（6），第一转杆（6）上转动连接有两个对称设置的固定板（9），固定板（9）上转动连接有第二转杆（24），第一转杆（6）的两端均固定安装有第一齿轮（10），第二转杆（24）的两端均固定安装有第二齿轮（11），第一齿轮（10）与对应的第二齿轮（11）相互啮合，且第二齿轮（11）的外侧固定套设有转辊（12）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人防水底盘，其特征在于，所述定位座（2）的底部开设有转动槽（18），转动槽（18）的内壁上转动连接有连接杆（19），连接杆（19）的顶端固定安装有定位环（20），定位环（20）与转动槽（18）的内壁相配合。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人防水底盘，其特征在于，所述连接杆（19）的底端固定安装有弧形卡板（21），连接板（4）上开设与三个定位孔（22），定位孔（22）内固定连接有密封垫（23），且弧形卡板（21）与对应的定位孔（22）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人防水底盘，其特征在于，所述定位座（2）的两侧均开设有限位槽（16），移动板（14）的内侧固定安装有两个对称设置的限位块（17），限位块（17）与对应的限位槽（16）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人防水底盘，其特征在于，所述转轴（3）的外侧固定套设有两个对称设置的主动齿轮（7），第一转杆（6）的外侧固定套设有两个对称设置的从动齿轮（8），主动齿轮（7）与对应的从动齿轮（8）相配合。