[实用新型]一种消防机器人防水底盘

说明书

本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其是一种消防机器人防水底盘，针对消防机器人在消防场地使用时经常会出现积水和道路不平，容易导致机体内溅到水导致内部断路，且在遇到凸起时容易导致转轮离地，引起机体不能行走的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部固定安装有六个对称设置的定位座，对应的两个定位座上转动连接有同一个转轴，转轴的两端均固定安装有转轮，六个定位座上均活动连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧固定安装有同一个防护板。本实用新型操作简单，使用方便，能够对机体进行保护防水，同时在机体遇到凸起导致转轮离地时，能够通过转动的转辊带动机体进行移动，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人防水底盘。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患。

申请号为201721856118.X中公开了一种消防机器人防护装置，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘的一侧与滑板的一侧滑动连接，履带式机器人底盘的一侧通过若干个减震弹簧与第一固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的两边侧均通过若干个减震弹簧分别与两块第二固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的顶端通过四根液压杆分别与遮块底端的四角固定连接，遮块两侧的底端均通过若干个拉伸弹簧分别与履带式机器人底盘顶端的两侧固定连接。

现有的消防机器人在消防场地使用时经常会出现积水和道路不平，容易导致机体内溅到水导致内部断路，且在遇到凸起时容易导致转轮离地，引起机体不能行走，所以我们提出一种消防机器人防水底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的消防机器人在消防场地使用时经常会出现积水和道路不平，容易导致机体内溅到水导致内部断路，且在遇到凸起时容易导致转轮离地，引起机体不能行走的缺点，而提出的一种消防机器人防水底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人防水底盘，包括机体，所述机体的底部固定安装有六个对称设置的定位座，对应的两个定位座上转动连接有同一个转轴，转轴的两端均固定安装有转轮，六个定位座上均活动连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧固定安装有同一个防护板，所述定位座的外侧固定套设有定位板，定位座的外侧滑动套设有移动板，移动板与对应的定位板之间固定安装有多个缓冲弹簧，所述防护板上转动连接有第一转杆，第一转杆上转动连接有两个对称设置的固定板，固定板上转动连接有第二转杆，第一转杆的两端均固定安装有第一齿轮，第二转杆的两端均固定安装有第二齿轮，第一齿轮与对应的第二齿轮相互啮合，且第二齿轮的外侧固定套设有转辊。

优选的，所述定位座的底部开设有转动槽，转动槽的内壁上转动连接有连接杆，连接杆的顶端固定安装有定位环，定位环与转动槽的内壁相配合，定位环能够通过与转动槽的配合对连接杆进行定位。

优选的，所述连接杆的底端固定安装有弧形卡板，连接板上开设与三个定位孔，定位孔内固定连接有密封垫，且弧形卡板与对应的定位孔相配合，弧形卡板能够通过与定位孔的配合对连接板进行固定。

优选的，所述定位座的两侧均开设有限位槽，移动板的内侧固定安装有两个对称设置的限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，限位槽与限位块能够对移动板进行限位。

优选的，所述转轴的外侧固定套设有两个对称设置的主动齿轮，第一转杆的外侧固定套设有两个对称设置的从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮相配合，转动的转轴能够通过主动齿轮与从动齿轮的相互配合带动第一转杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了定位板、移动板和缓冲弹簧的设置，且定位孔与弧形卡板的相互配合，使得弧形卡板能够通过定位孔对连接板进行固定，同时通过缓冲弹簧进行稳定；