[实用新型]一种纸盒翻转装置

权利要求书

1.一种纸盒翻转装置，其特征在于，包括流水线(1)和翻料组件；

所述流水线(1)上设有挡料件(12)，所述挡料件(12)将所述流水线(1)分隔为进料侧和出料侧(4)；

所述翻料组件对应所述挡料件(12)设置于所述流水线(1)的一侧，所述翻料组件包括转轴(11)、摆臂(8)、第一气缸(7)和夹爪；

所述转轴(11)的侧壁与所述摆臂(8)的下端固定，所述摆臂(8)的上端与固定有所述第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端纸箱所述流水线(1)一侧，所述夹爪固定于所述第一气缸(7)的输出端；所述夹爪在进料侧抓取盒体(15)后，所述摆臂(8)摆动将所述夹爪和盒体(15)翻转放置在所述出料侧(4)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，所述夹爪包括直线模组、滑板(6)和夹板(10)；所述直线模组包括一个滑轨(20)(16)和两个滑块(17)，两个所述滑块(17)分别向两侧固定有所述滑板(6)，所述滑板(6)的端部向所述流水线(1)一侧固定有所述夹板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，所述进料侧自所述流水线(1)的上游向下游包括有预备区(3)和翻料区(2)，所述夹爪自所述翻料区(2)抓取盒体(15)。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，对应所述预备区(3)设有停盒组件，所述停盒组件包括第二气缸(5)、推板(9)和挡板(13)，所述第二气缸(5)和所述挡板(13)分别固定于流水线(1)两侧，所述第二气缸(5)的输出端跨过所述预备区(3)并抵靠至所述挡板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，所述流水线(1)的一侧对应所述预备区(3)和所述翻料区(2)分别设有检测是否有盒体(15)的第一传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，所述流水线(1)的一侧对应所述进料侧和出料侧(4)分别设有检测摆臂(8)下摆是否到位的第二传感器(19)。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒翻转装置，其特征在于，所述转轴(11)通过电机带动。