[实用新型]一种纸盒翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，涉及翻盒装置领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括流水线和翻料组件；流水线上设有挡料件，挡料件将流水线分隔为进料侧和出料侧；翻料组件对应挡料件设置于流水线的一侧，翻料组件包括转轴、摆臂、第一气缸和夹爪；转轴的侧壁与摆臂的下端固定，摆臂的上端与固定有第一气缸，第一气缸的输出端纸箱流水线一侧，夹爪固定于第一气缸的输出端；夹爪在进料侧抓取盒体后，摆臂摆动将夹爪和盒体翻转放置在出料侧。可以快速稳定的对盒体进行翻转，能够更好的保证盒体翻转的有效性，成功率非常高。

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒翻转装置，主要涉及翻盒装置领域。

背景技术

盒体加工的过程中经常需要对盒体进行翻料处理，目前的翻盒装置通常结构非常复杂，并且翻盒过程中很容易出现失败的情况。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种纸盒翻转装置，可以快速稳定的对盒体进行翻转，能够更好的保证盒体翻转的有效性，成功率非常高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括流水线和翻料组件；所述流水线上设有挡料件，所述挡料件将所述流水线分隔为进料侧和出料侧；所述翻料组件对应所述挡料件设置于所述流水线的一侧，所述翻料组件包括转轴、摆臂、第一气缸和夹爪；所述转轴的侧壁与所述摆臂的下端固定，所述摆臂的上端与固定有所述第一气缸，所述第一气缸的输出端纸箱所述流水线一侧，所述夹爪固定于所述第一气缸的输出端；所述夹爪在进料侧抓取盒体后，所述摆臂摆动将所述夹爪和盒体翻转放置在所述出料侧。

本实用新型的技术原理及有益效果如下：

盒体随着流水线流转，当盒体达到进料侧的时候，将被挡料件阻挡，避免盒体继续移动，此时通过转轴将摆臂向进料侧摆动，然后通过第一气缸将夹爪向盒体靠近，其后通过夹爪将盒体夹住，接着通过转轴带动摆臂摆动，进而将夹爪和盒体一同摆动到出料侧，因为是通过摆臂摆动进入到另一侧，因此盒体在另一侧上下实现了翻转，通过以上即可实现对盒体的翻转。

采用本方案可以快速稳定的对盒体进行翻转，挡板和摆臂的存在，所有从流水线上经过的盒体都要接收翻转，然后才能继续向下流转，因此能够更好的保证盒体翻转的有效性，成功率非常高。

优选地，所述夹爪包括直线模组、滑板和夹板；所述直线模组包括一个滑轨和两个滑块，两个所述滑块分别向两侧固定有所述滑板，所述滑板的端部向所述流水线一侧固定有所述夹板，通过直线模组可以实现控制滑块在滑轨上滑动，滑块与滑板固定，因此滑块在滑动的时候，将带动夹板一同移动，使用的时候控制两个滑块靠拢或者远离，就可以实现夹板的夹持和松开。

优选地，所述进料侧自所述流水线的上游向下游包括有预备区和翻料区，所述夹爪自所述翻料区抓取盒体，通过设置预备区可以使后续流转过来的盒体保持待命，避免全部拥挤在一起干扰夹爪对盒体的夹持。

优选地，对应所述预备区设有停盒组件，所述停盒组件包括第二气缸、推板和挡板，所述第二气缸和所述挡板分别固定于流水线两侧，所述第二气缸的输出端跨过所述预备区并抵靠至所述挡板，通过设置挡板和推板可以将后续流转过来的盒体进行临时固定，避免预备区的盒体与翻料区的盒体挤在一起。

优选地，所述流水线的一侧对应所述预备区和所述翻料区分别设有检测是否有盒体的第一传感器，当盒体进入到预备区的时候，通过推板将盒体临时固定，当盒体进入到翻料区的时候，控制摆臂向翻料区摆动，摆臂通过夹爪将盒体向出料侧摆动的时候，推板释放临时固定的盒体向翻料区运动。

优选地，所述流水线的一侧对应所述进料侧和出料侧分别设有检测摆臂下摆是否到位的第二传感器，通过第二传感器可以判断摆臂向进料侧或者出料侧是否摆动到预定位置，以便控制夹爪夹紧或者松开。

优选地，所述转轴通过电机带动，便于带动转轴转动。

附图说明