[实用新型]一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具

权利要求书

1.一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端贯穿安装架(2)并固定安装有上压块(5)，所述底座(1)的顶部且位于安装架(2)的内部固定安装有下压块(9)，所述安装架(2)的左侧固定安装有横杆(7)，所述横杆(7)的内部滑动连接有加热块(6)，所述横杆(7)的左侧固定安装有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的输出端贯穿横杆(7)并与加热块(6)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，其特征在于：所述上压块(5)顶部的两侧均固定安装有第二气缸(4)，所述上压块(5)底部的两侧开设有上放置槽(11)，所述上压块(5)的内部且位于上放置槽(11)的上方开设有安装槽(13)，所述上压块(5)的内部且位于安装槽(13)的上方开设有第一贯穿槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，其特征在于：所述安装槽(13)的内部设置有顶块(12)，所述第二气缸(4)的输出端经第一贯穿槽(14)贯穿至安装槽(13)的内部并与顶块(12)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，其特征在于：所述下压块(9)的左侧设置有第一移动块(19)，所述下压块(9)的右侧设置有第二移动块(20)，所述下压块(9)、第一移动块(19)和第二移动块(20)的顶部开设有下放置槽(23)，所述下压块(9)、第一移动块(19)和第二移动块(20)的内部开设有第二贯穿槽(16)，所述第二移动块(20)的左侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)经第二贯穿槽(16)分别贯穿至下压块(9)、第一移动块(19)和第二移动块(20)的内部并与第一移动块(19)之间通过螺纹转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，其特征在于：所述下压块(9)的内部且位于第二贯穿槽(16)的两侧开设有第三贯穿槽(21)，所述下压块(9)的内部且位于第三贯穿槽(21)的两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述第二移动块(20)与第一移动块(19)相对靠近的一侧均固定安装有与第三贯穿槽(21)对应的连接杆(22)，所述连接杆(22)贯穿至第三贯穿槽(21)的内部，所述滑块(18)的一侧与连接杆(22)固定连接。