[实用新型]一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具

说明书

本实用新型公开了一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿安装架并固定安装有上压块，所述底座的顶部且位于安装架的内部固定安装有下压块，所述安装架的左侧固定安装有横杆。本实用新型通过设置安装架用于对第一气缸和上压块进行安装，通过设置第一气缸用于控制上压块的高度，同时对上压块进行挤压，从而使得两个上压块内部的焊接件被挤压，通过横杆与第三气缸之间的配合将加热块向左移动，同时解决了现有的热板焊接治具在焊接完成后不方便将模具内部的焊接件脱离的问题。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具。

背景技术

热板焊接机主要通过一个由温度控制的加热板来焊接塑料件，焊接时，加热板置于两个塑料件之间，当工件紧贴住加热板时，塑料开始熔化，在一段预先设置好的加热时间过去之后，工件表面的塑料将达到一定的熔化程度，此时工件向两边分开，加热板移开，随后两片工件合并在一起，当达到一定的焊接时间和焊接深度之后，整个焊接过程完成。

现有的热板焊接治具在焊接完成后不方便将模具内部的焊接件脱离，从而影响生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，具备方便将治具内部的焊接件脱离的优点，解决了现有的热板焊接治具在焊接完成后不方便将模具内部的焊接件脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿安装架并固定安装有上压块，所述底座的顶部且位于安装架的内部固定安装有下压块，所述安装架的左侧固定安装有横杆，所述横杆的内部滑动连接有加热块，所述横杆的左侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿横杆并与加热块的左侧固定连接。

优选的，所述上压块顶部的两侧均固定安装有第二气缸，所述上压块底部的两侧开设有上放置槽，所述上压块的内部且位于上放置槽的上方开设有安装槽，所述上压块的内部且位于安装槽的上方开设有第一贯穿槽。

优选的，所述安装槽的内部设置有顶块，所述第二气缸的输出端经第一贯穿槽贯穿至安装槽的内部并与顶块的顶部固定连接。

优选的，所述下压块的左侧设置有第一移动块，所述下压块的右侧设置有第二移动块，所述下压块、第一移动块和第二移动块的顶部开设有下放置槽，所述下压块、第一移动块和第二移动块的内部开设有第二贯穿槽，所述第二移动块的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆经第二贯穿槽分别贯穿至下压块、第一移动块和第二移动块的内部并与第一移动块之间通过螺纹转动连接。

优选的，所述下压块的内部且位于第二贯穿槽的两侧开设有第三贯穿槽，所述下压块的内部且位于第三贯穿槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二移动块与第一移动块相对靠近的一侧均固定安装有与第三贯穿槽对应的连接杆，所述连接杆贯穿至第三贯穿槽的内部，所述滑块的一侧与连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装架用于对第一气缸和上压块进行安装，通过设置第一气缸用于控制上压块的高度，同时对上压块进行挤压，从而使得两个上压块内部的焊接件被挤压，通过横杆与第三气缸之间的配合将加热块向左移动，从而使得上压块与下压块接触实现对焊接件进行加压，通过设置第二气缸用于实现将上压块内部的焊接件排出，通过设置电机用于将下压块分离从而将下压块内部焊接件取出，同时解决了现有的热板焊接治具在焊接完成后不方便将模具内部的焊接件脱离的问题。