[实用新型]一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置

权利要求书

1.一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置，其特征在于，包括：

底座(1)；底座(1)的一侧固定连接有垂直于所述底座(1)的支撑柱(2)；

雷达组件，位于所述底座(1)的上方，且一侧与所述支撑柱(2)的顶端固定连接；所述雷达组件包括设备箱(3)，所述设备箱(3)内部设有相互电连接的激光同轴发射接收器(31)及信号处理电路(32)；所述激光同轴发射接收器(31)发射、接收激光光束的方向为垂直于所述底座(1)所在平面的方向；

旋转机构(4)，设于所述底座(1)和设备箱(3)之间，并与所述底座(1)转动连接；所述旋转机构(4)的转动轴与所述激光同轴发射接收器(31)的中心重合；

反射镜(6)，固定于所述旋转机构(4)上；所述反射镜(6)倾斜放置，其与水平面间呈45°夹角；

反射棱镜(5)，设于所述反射镜(6)的镜面上方；所述反射棱镜(5)的两端分别设有入射面(51)和出射面(52)；所述入射面(51)沿水平方向设于所述激光同轴发射接收器(31)的正下方；所述出射面(52)沿垂直方向设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述反射棱镜(5)的截面为梯形。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光同轴发射接收器(31)发射的激光至少在所述反射棱镜(5)内部进行三次全反射。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述反射棱镜(5)的一端伸出所述反射镜(6)。

5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述反射棱镜(5)和所述反射镜(6)之间为可拆卸连接。