[实用新型]一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置

说明书

本申请公开了一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置，包括底座、支撑柱、雷达组件、旋转机构、反射镜及反射棱镜；雷达组件包括设备箱，设备箱内部设有相互电连接的激光同轴发射接收器及信号处理电路；旋转机构与底座转动连接；旋转机构的转动轴与激光同轴发射接收器的中心重合；反射镜，反射镜倾斜放置于旋转机构上，其与水平面间呈45°夹角；反射棱镜，设于反射镜的镜面上方，两端分别设有入射面和出射面；入射面沿水平方向设于激光同轴发射接收器的正下方；出射面沿垂直方向设置。本申请通过设置反射棱镜，使得激光发射端发出的激光经过多次全反射，可对距离雷达底部更近的区域实施扫描，从而提高了激光雷达发现地面小尺寸目标的能力。

技术领域

本实用新型涉及光电仪器设备技术领域，特别涉及一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

随着无人驾驶/无人仓储技术的不断发展，激光雷达受到了各行业的广泛关注和认可，其应用环境也变得更加复杂和苛刻。在一些应用场景内，需要将激光雷达更贴近地面以发现地面小尺寸目标，而传统的同轴系统的激光雷达，是采用发射接收公用反射镜，而受限于反射镜的总口径和电机以及电机支架的厚度问题，出光位置相对偏高，不能满足特定场景的使用要求。

实用新型内容

本申请提供了一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置，以解决现有技术中激光光束出射位置较高，导致出光口径以下的小尺寸物体漏检等问题。

本申请提供了一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置，包括：

底座；底座的一侧固定连接有垂直于所述底座的支撑柱；

雷达组件，位于所述底座的上方，且一侧与所述支撑柱的顶端固定连接；所述雷达组件包括设备箱，所述设备箱内部设有相互电连接的激光同轴发射接收器及信号处理电路；所述激光同轴发射接收器发射、接收激光光束的方向为垂直于所述底座所在平面的方向；

旋转机构，设于所述底座和设备箱之间，并与所述底座转动连接；所述旋转机构的转动轴与所述激光同轴发射接收器的中心重合；

反射镜，固定于所述旋转机构上；所述反射镜倾斜放置，其与水平面间呈45°夹角；

反射棱镜，设于所述反射镜的镜面上方；所述反射棱镜的两端分别设有入射面和出射面；所述入射面沿水平方向设于所述激光同轴发射接收器的正下方；所述出射面沿垂直方向设置。

可选的，所述反射棱镜的截面为梯形。

可选的，所述激光同轴发射接收器发射的激光至少在所述反射棱镜内部进行三次全反射。

可选的，所述反射棱镜的一端伸出所述反射镜。

可选的，所述反射棱镜和所述反射镜之间为可拆卸连接。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种具有棱镜反射结构的激光雷达装置具备有益效果如下：

一、本申请采用的反射棱镜可以实现激光全反射，反射能量无损耗，扫描效果不减弱；

二、本申请可以实现将发射光束降低高度值D，从而提高激光雷达发现地面小尺寸目标的能力，适用性更广；

三、本申请可以根据现场不同的需求随时更换装置配置结构，以达到最佳的出射高度，灵活性更强。

附图说明