[实用新型]一种管道内对口器

权利要求书

1.一种管道内对口器，包括前机笼(101)、后机笼(109)、控制单元，其特征在于，前机笼(101)、后机笼(109)分别安装有第一涨紧机构(102)、第二涨紧机构(103)，第一涨紧机构(102)、第二涨紧机构(103)构造相同且同轴设置，第一涨紧机构(102)、第二涨紧机构(103)通过至少三根辅助导向杆(113)、至少三个电动调节装置连接，前机笼(101)和/或后机笼(109)安装有至少三个行走轮(110)及辅助轮(108)，第一涨紧机构(102)、第二涨紧机构(103)、所述各电动调节装置、各行走轮(110)分别与所述控制单元电性连接。

2.如权利要求1所述的管道内对口器，其特征在于，所述第一涨紧机构(102)、第二涨紧机构(103)均包括驱动装置(401)、涨紧盘、花盘(402)、至少三个连杆(404)、至少三个涨紧架，所述涨紧盘沿周向均布有至少三个沿径向延伸的涨紧架安装孔(408)，所述各涨紧架包括支杆(407)、与支杆(407)连接的横杆(406)，支杆(407)与涨紧架安装孔(408)套接，横杆(406)两端分别安装有涨紧块(405)，所述各连杆(404)两端分别与花盘(402)及各支杆(407)的一端铰接，驱动装置(401)与花盘(402)连接。

3.如权利要求2所述的管道内对口器，其特征在于，驱动装置(401)为气缸或液压推杆中的任意一种。

4.如权利要求2所述的管道内对口器，其特征在于，当驱动装置(401)为气缸时，后机笼(109)上设置有储气罐(112)。

5.如权利要求1所述的管道内对口器，其特征在于，所述各电动调节装置均包括球头杆(104)、电动推杆(106)，球头杆(104)球头端通过球头座(115)与第一涨紧盘(403)连接，球头杆(104)穿过第二涨紧盘(412)上的电动调节装置安装孔(414)与电动推杆(106)通过联轴器(105)连接，电动推杆(106)通过支座(107)与后机笼(109)连接，所述各辅助导向杆(113)一端通过万向轴承(114)与第一涨紧盘(403)连接，其另一端与直线轴承(413)滑动连接，并通过直线轴承(413)与第二涨紧盘(412)连接。

6.如权利要求5所述的管道内对口器，其特征在于，所述各电动推杆(106)由伺服电机或步进电机驱动。

7.如权利要求6所述的管道内对口器，其特征在于，所述电动调节装置、辅助导向杆(113)数量为3个。

8.如权利要求1所述的管道内对口器，其特征在于，所述各行走轮(110)由轮毂电机驱动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的管道内对口器，其特征在于，包括无线遥控器，所述控制单元设置信号传输器，所述无线遥控器与所述信号传输器适配。

10.如权利要求9所述的管道内对口器，其特征在于，所述无线遥控器为2.4GHZ多信道无线遥控器。

11.如权利要求10所述的管道内对口器，其特征在于，还包括摄像头，所述控制单元设置蓝牙发射器，所述摄像头与控制单元电性连接，所述蓝牙发射器与移动终端适配。

12.如权利要求11所述的管道内对口器，其特征在于，所述摄像头为夜视摄像头。