[实用新型]一种管道内对口器

说明书

一种管道内对口器，包括前机笼、后机笼、控制单元，前机笼、后机笼分别安装有第一涨紧机构、第二涨紧机构，第一涨紧机构、第二涨紧机构构造相同且同轴设置，第一涨紧机构、第二涨紧机构通过至少三根辅助导向杆、至少三个电动调节装置连接，前机笼和/或后机笼安装有至少三个行走轮及辅助轮，第一涨紧机构、第二涨紧机构、所述各电动调节装置、各行走轮分别与所述控制单元电性连接，控制单元通过信号传输器与遥控器连接。该管道内对口器涨紧机构结构紧凑，涨紧力大，不仅能使管道容易对中，并且能适应多种规格管径的管道，具有维修保养方便、适用范围广且能够快速调整管道间隙的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接领域，特别涉及一种管道内对口器。

背景技术

由于内焊机在管道内部工作，焊接过程中的电弧和熔池工作人员无法直接观察，而且内焊机结构复杂，当出现故障时，维修难度较大。若内对口器与外焊机组合使用，可以替代价格昂贵的内焊机。

申请号CN201921055116.X，名称为：针对提高压力管道焊接质量用组合式管道对口器的中国实用新型专利，该管道对口器包括呈对称分布的第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣均是由两组呈半弧形结构的弧形板组合而成，所述第一卡扣和第二卡扣的顶端均呈水平开设有转孔，该对口器结构过于简单，缺乏有效的调整管道间隙的调节机构，适用范围较窄。

发明内容

为克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、维修保养方便、适用范围广且能够快速调整管道间隙的管道内对口器。

本实用新型的技术方案为：

一种管道内对口器，包括前机笼、后机笼、控制单元，所述前机笼、后机笼分别安装有第一涨紧机构、第二涨紧机构，所述第一涨紧机构、第二涨紧机构构造相同且同轴设置，所述第一涨紧机构、第二涨紧机构通过至少三根辅助导向杆、至少三个电动调节装置连接，所述前机笼和/或后机笼安装有至少三个行走轮及辅助轮，所述第一涨紧机构、第二涨紧机构、各电动调节装置、各行走轮分别与所述控制单元电性连接。

优选的是，所述第一涨紧机构、第二涨紧机构均包括驱动装置、涨紧盘、花盘、至少三个连杆、至少三个涨紧架，所述涨紧盘沿周向均布有至少三个沿径向延伸的涨紧架安装孔，所述各涨紧架包括支杆、与支杆连接的横杆，所述支杆与所述涨紧架安装孔套接，所述横杆两端分别安装有涨紧块，所述各连杆两端分别与所述花盘及各支杆的一端铰接，所述驱动装置与所述花盘连接。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置为气缸或液压推杆中的任意一种。

在上述任一方案中优选的是，当所述驱动装置为气缸时，所述后机笼上设置有储气罐。

在上述任一方案中优选的是，所述各电动调节装置均包括球头杆、电动推杆，所述球头杆球头端通过球头座与所述第一涨紧盘连接，所述球头杆穿过所述第二涨紧盘上的电动调节装置安装孔与所述电动推杆通过联轴器连接，所述电动推杆通过支座与所述后机笼连接，所述各辅助导向杆一端通过万向轴承与所述第一涨紧盘连接，其另一端与直线轴承滑动连接，并通过所述直线轴承与所述第二涨紧盘连接。

在上述任一方案中优选的是，所述各电动推杆由伺服电机或步进电机驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述电动调节装置、辅助导向杆数量为3个。

在上述任一方案中优选的是，所述各行走轮由轮毂电机驱动。

在上述任一方案中优选的是，包括无线遥控器，所述控制单元设置信号传输器，所述无线遥控器与所述信号传输器适配。

在上述任一方案中优选的是，所述无线遥控器为2.4GHZ多信道无线遥控器。

在上述任一方案中优选的是，包括摄像头，所述控制单元设置蓝牙发射器，所述摄像头与所述控制单元电性连接，所述蓝牙发射器与移动终端适配。