[实用新型]一种输送轨道角度可调的取件机构

权利要求书

1.一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，其特征在于，所述输送轨道的一端设置有用于调节所述输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部。

2.根据权利要求1所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述角度调节装置为调节气缸，所述调节气缸垂直设置，所述调节气缸的固定部分固定于平台上，调节气缸的推杆端固定于所述输送轨道上。

3.根据权利要求1所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述输送轨道的长度可通过设置于所述输送轨道下方的伸缩装置调节。

4.根据权利要求3所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述伸缩装置上方的输送轨道可伸缩，利用所述伸缩装置驱动输送轨道的伸缩。

5.根据权利要求1所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述升降气缸通过固定支架固定于所述输送轨道上。

6.根据权利要求5所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述输送轨道上设置有直线模组，所述取件机构利用所述直线模组实现在所述输送轨道上的移动。

7.根据权利要求6所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述直线模组与所述固定支架连接，通过所述直线模组驱动所述固定支架在所述输送轨道上移动。

8.根据权利要求7所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述固定支架的下端与所述输送轨道的连接处倾斜设置，上端与所述升降气缸的连接处水平设置。

9.根据权利要求1所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述夹爪上设置有吸盘，通过气缸控制升降，并通过阀组控制吸力。

10.根据权利要求9所述的输送轨道角度可调的取件机构，其特征在于，所述吸盘可一次吸取多个物料。