[实用新型]一种输送轨道角度可调的取件机构

说明书

本实用新型公开了一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节所述输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部。本实用新型提供的一种输送轨道角度可调的取件机构，实现了不同水平面取件机构和放件机构的连接，利用角度调节装置可以灵活调节适应各种高低不同的情景，适用范围广，解决了不同高度间的自动取件、放件问题，同时取放件效率高。

技术领域

本实用新型涉及全自动镶件注塑设备技术领域，具体涉及的是一种输送轨道角度可调的取件机构。

背景技术

目前市场上，大部分的取件、放件的输送轨道仅仅限于取件机构与放件机构处于同一水平面上，对于处在不同水平面上的取件机构以及放件机构，还没有一个较好的方案。同时，现有技术中没有能够调节输送轨道角度的一种取件机构。

因而，现有技术还有待提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种吸取方便、上料效率高的输送轨道角度可调的取件机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述角度调节装置为调节气缸，所述调节气缸垂直设置，所述调节气缸的固定部分固定于平台上，调节气缸的推杆端固定于所述输送轨道上。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述输送轨道的长度可通过设置于所述输送轨道下方的伸缩装置调节。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述伸缩装置上方的输送轨道可伸缩，利用所述伸缩装置驱动输送轨道的伸缩。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述升降气缸通过固定支架固定于所述输送轨道上。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述输送轨道上设置有直线模组，所述取件机构利用所述直线模组实现在所述输送轨道上的移动。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述直线模组与所述固定支架连接，通过所述直线模组驱动所述固定支架在所述输送轨道上移动。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述固定支架的下端与所述输送轨道的连接处倾斜设置，上端与所述升降气缸的连接处水平设置。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述夹爪上设置有吸盘，通过气缸控制升降，并通过阀组控制吸力。

所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述吸盘可一次吸取多个物料。

相较于现有技术，本实用新型公开了一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节所述输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部，实现了不同水平面取件机构和放件机构的连接，利用角度调节装置可以灵活调节适应各种高低不同的情景，适用范围广，解决了不同高度间的自动取件、放件问题，同时取放件效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型提供的输送轨道角度可调的取件机构的立体图。