[实用新型]一种基于AGV的智能组车

权利要求书

1.一种基于AGV的智能组车，包括AGV车体（1），其特征在于：所述AGV车体（1）的上部设有货筐架（2），货筐架（2）由若干货筐存放单元（3）构成，所述若干货筐存放单元（3）在货筐架（2）处呈矩阵状分布，货筐架（2）处设有电器单元盒（4），电器单元盒（4）处设有扫码单元（5）和控制信号收发天线（12），每个货筐存放单元（3）内均设有一个智能拣货筐（6），智能拣货筐（6）内设有电器盒（7），电器盒（7）内设有电池模组（8），智能拣货筐（6）处还设有显示屏（9）、信号收发天线（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能组车，其特征在于：所述智能拣货筐（6）为尼龙筐体或塑料筐体。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的智能组车，其特征在于：所述智能拣货筐（6）由位于两侧的筐体侧板（13）、和位于后部的筐体背板（14）、和位于前部的筐体前面板（15）、和位于底部的筐体底板（16），智能拣货筐（6）的顶部呈开口状，筐体前面板（15）的高度低于筐体背板（14）的高度，智能拣货筐（6）在筐体前面板（15）上部呈开口状，自筐体侧板（13）上缘至筐体前面板（15）上缘形成斜向切边（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的智能组车，其特征在于：上述显示屏（9）、信号收发天线（10）、电子标签（11）均设置在筐体前面板（15）处，筐体前面板（15）还设有控制按钮（18）和、电子标签（11）。

5.根据权利要求2所述的一种基于AGV的智能组车，其特征在于：所述电器盒（7）设置在筐体背板（14）和筐体底板（16）的连接处，电器盒（7）设置在智能拣货筐（6）的腔体内。

6.根据权利要求3所述的一种基于AGV的智能组车，其特征在于：所述智能拣货筐（6）内分布有线槽盖板（19），线槽盖板（19）沿着筐体侧板（13）与筐体底板（16）接缝处分布，线槽盖板（19）的上缘与筐体侧板（13）连接，线槽盖板（19）的下缘与筐体底板（16）连接，所述筐体侧板（13）、筐体底板（16）、线槽盖板（19）围合构成三角形截面的线槽，线槽分布在电器盒（7）与筐体前面板（15）之间。