[实用新型]一种基于AGV的智能组车

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV的智能组车，AGV车体的上部设有货筐架，货筐架由若干货筐存放单元构成，所述若干货筐存放单元在货筐架处呈矩阵状分布，货筐架处设有电器单元盒，电器单元盒处设有扫码单元和控制信号收发天线，每个货筐存放单元内均设有一个智能拣货筐。将AGV车体与货筐架集成在一起，货筐架分布有若干货筐存放单元，每个货筐存放单元都能放置一只智能拣货筐，智能拣货筐配备独立的电池模组，为电器模组和显示屏提供电源，每个抽屉对应一个订单，由AGV带动组车达到指定的货架，再由人工根据智能组车的提示将货架的上货物放入对应抽屉中，通过AGV移动代替人员移动，节省了人力，提高了拣货的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流AGV车辆的技术领域，尤其是一种基于AGV的智能组车，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

在仓储式物流配送过程中，需要根据订单在各个货架提取对应的货物，这样就需要大量的人工往返在各个货架之前，配货效率较低，人工成本又较高。

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

如果能在现有AGV小车的基础上开发一种上层货架，将两者有效结合，适应于大型仓储式配送站点，能将每个订单快速、精准的配送完成，成为了新的研发方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV的智能组车，本技术方案克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种基于AGV的智能组车，包括AGV车体，所述AGV车体的上部设有货筐架，货筐架由若干货筐存放单元构成，所述若干货筐存放单元在货筐架处呈矩阵状分布，货筐架处设有电器单元盒，电器单元盒处设有扫码单元和控制信号收发天线，每个货筐存放单元内均设有一个智能拣货筐，智能拣货筐内设有电器盒，电器盒内设有电池模组，智能拣货筐处还设有显示屏、信号收发天线、电子标签。

本实用新型公开了一种基于AGV的智能组车，将AGV车体与货筐架集成在一起，货筐架分布有若干货筐存放单元，每个货筐存放单元都能放置一只智能拣货筐，智能拣货筐配备独立的电池模组，为电器模组和显示屏提供电源，每个抽屉对应一个订单，由AGV带动组车达到指定的货架，再由人工根据智能组车的提示将货架的上货物放入对应抽屉中，通过AGV移动代替人员移动，节省了人力，提高了拣货的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型货筐架结构示意图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为智能拣货筐结构示意图。

图6为货筐架电器控制系统模块连接框图。

图7为智能拣货筐电器控制系统模块连接框图。

具体实施方式