[实用新型]一种搬运机器人及换电系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括本体、设置于所述本体上的供电仓和用于为所述搬运机器人供电的供电单元，所述供电仓内设有容纳腔，所述容纳腔具有开口，所述供电单元经由所述开口可拆卸的设置在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述开口朝向所述本体的侧方。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述供电单元在所述容纳腔内的移动方向为水平方向。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳腔具有向所述开口的方向延伸的侧壁，所述供电单元可沿所述侧壁的延伸方向滑动，从而进入所述容纳腔或者由所述容纳腔内部取出。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述开口的边缘轮廓和所述容纳腔的侧壁所围成的轮廓相匹配。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳腔的侧壁具有光滑的壁面。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳腔的侧壁上设有导向结构，所述导向结构用于对所述供电单元的移动方向进行引导。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向结构包括导轨和导向轮中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向结构包括导轨和导向轮，所述导向轮的部分设在所述导轨内，且所述导向轮的轮面与所述供电单元的底部接触。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述供电仓还包括避让槽，所述避让槽开设在所述容纳腔的侧壁上。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述供电仓还包括电连接接口，所述电连接接口设置在所述容纳腔内，用于和位于所述容纳腔内的所述供电单元电连接。

12.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，还包括搬运组件，所述搬运组件设置在所述本体上，所述搬运组件用于将所述供电单元放入所述容纳腔内，或者将所述供电单元由所述容纳腔内取出。

13.根据权利要求12所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件具有可沿所述供电单元的移动方向伸缩的迁移单元，所述迁移单元用于迁移所述供电单元，以将所述供电单元放入所述容纳腔内，或者将所述供电单元由所述容纳腔内取出。

14.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体包括底座和设在所述底座上的存储货架；

所述供电仓位于所述底座上，或者所述供电仓设置在所述存储货架上。

15.根据权利要求14所述的搬运机器人，其特征在于，所述存储货架包括多个沿竖直方向排列的存储单元，当所述供电仓设置在所述存储货架上时，所述供电仓位于所述存储货架距离所述底座最近的所述存储单元上。

16.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，还包括备用供电单元或者地面取电点，所述备用供电单元位于所述本体的内部；所述地面取电点位于所述本体的底部，用于与地面上的触点接触取电。

17.一种换电系统，其特征在于，包括如权利要求1-16中任意一项所述的搬运机器人，搬运组件用于搬运所述搬运机器人的供电单元。