[实用新型]一种搬运机器人及换电系统

说明书

本公开提供一种搬运机器人及换电系统，搬运机器人包括本体、设置于本体上的供电仓和用于为搬运机器人供电的供电单元。供电仓内设有容纳腔，容纳腔上具有开口，供电单元经由开口可拆卸的设置在容纳腔内。本公开提供的搬运机器人及换电系统能够对搬运机器人的供电单元进行更换，有助于提高搬运机器人的工作效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种搬运机器人及换电系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真是数据，合理保持和控制企业库存。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业搬运机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。因此，搬运机器人能够代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色。目前，搬运机器人的底座内设有用于存放电池的供电仓，通过电池为搬运机器人提供动力，以支撑搬运机器人的搬运作业。

然而，现有搬运机器人在充电时通常需要将充电线连接至搬运机器人，而搬运机器人的充电时间较长，严重影响了搬运机器人的工作效率。

实用新型内容

本公开提供一种搬运机器人及换电系统，能够对搬运机器人的供电单元进行更换，有助于提高搬运机器人的工作效率。

第一方面，本公开提供了一种搬运机器人，包括本体、设置于所述本体上的供电仓和用于为所述搬运机器人供电的供电单元，所述供电仓内设有容纳腔，所述容纳腔上具有开口，所述供电单元经由所述开口可拆卸的设置在所述容纳腔内。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述开口朝向所述本体的侧方。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述供电单元在所述容纳腔内的移动方向为水平方向。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述容纳腔具有向所述开口的方向延伸侧壁，所述供电单元可沿所述侧壁的延伸方向滑动，从而进入所述容纳腔或者由所述容纳腔内部取出。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述侧壁具有光滑的壁面。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述容纳腔的侧壁上设有导向结构，所述导向结构用于对所述供电单元的移动方向进行引导。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述导向结构包括导轨和导向轮中的至少一种。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述导向结构包括导轨和导向轮，所述导向轮的部分设在所述导轨内，且所述导向轮的轮面与所述供电单元的底部接触。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述供电仓还包括避让槽，所述避让槽开设在所述容纳腔的侧壁上。

如上所述的搬运机器人，可选的，还包括所述供电单元，所述供电单元可拆卸的设置在所述容纳腔内。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述供电仓还包括电连接接口，所述电连接接口设置在所述容纳腔内，用于和位于所述容纳腔内的所述供电单元电连接。

如上所述的搬运机器人，还包括搬运组件，所述搬运组件设置在所述本体上，所述搬运组件用于将所述供电单元放入所述容纳腔内，或者将所述供电单元由所述容纳腔内取出。

如上所述的搬运机器人，所述搬运组件具有可沿所述供电单元的移动方向伸缩的迁移单元，所述迁移单元用于迁移在所述供电单元，以将所述供电单元放入所述容纳腔内，或者将所述供电单元由所述容纳腔内取出。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述本体包括底座和设在所述底座上的存储货架，所述供电仓位于所述底座上，或者所述供电仓位于所述存储货架上。