[实用新型]物品取出机构及搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

移动底座；

机器人货架，所述机器人货架安装于所述移动底座上；

支撑梁，所述支撑梁安装在所述机器人货架上，并可相对于所述机器人货架升降移动；

物品取出机构，所述物品取出机构包括安装架、回转组件、传动组件和取出组件；

所述取出组件、所述传动组件、所述回转组件和所述安装架沿所述支撑梁的升降方向，从下至上依次安装在所述安装架上，所述安装架安装在所述支撑梁上，所述回转组件用于带动所述传动组件和所述取出组件在垂直于所述支撑梁的升降方向的平面内旋转，所述传动组件用于驱动所述取出组件朝向或背离待转移物品的正面移动，所述取出组件用于与所述待转移物品的正面连接以转移所述待转移物品。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取出组件包括固定支架和数个吸盘；

所述固定支架安装在所述传动组件上，数个所述吸盘安装在所述固定支架的正面上。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，在所述固定支架的背面上安装有抽真空装置，所述抽真空装置分别与各个所述吸盘之间通过气管连通。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括故障诊断系统，所述故障诊断系统包括气体压力传感器和处理器，所述气体压力传感器与所述处理器信号连接，所述气体压力传感器设置在气管中，所述处理器根据所述气体压力传感器所检测到的所述气管内气体的实际压力，当所述实际压力与大气压相等时，确定所述吸盘漏气。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取出组件包括固定支架和安装在所述固定支架上的磁铁；

所述固定支架安装在所述传动组件上；所述待转移物品为金属物品或者具有磁性的物品。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取出组件包括固定支架和安装在所述固定支架上的卡扣；

所述固定支架安装在所述传动组件上；所述待转移物品上具有与所述卡扣配合的卡槽。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装架包括两个相对设置的安装板，两个所述安装板安装在所述支撑梁上。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装架还包括连接两个所述安装板的承载梁，所述回转组件安装在所述承载梁上。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述回转组件包括：

安装在所述承载梁上的承载板；

与所述承载板相对且间隔设置的旋转板，所述旋转板朝向所述承载板的面上设有第二链轮，所述旋转板背向所述承载板的面上设置有电机和所述传动组件，且所述电机的输出轴与所述第二链轮连接；

以及用于连接所述承载板和所述旋转板的交叉轴承，所述交叉轴承上连接有第一链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接，当所述电机驱动所述第二链轮转动时，所述第二链轮通过链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮转动时带动位于所述旋转板上的所述传动组件绕所述第一链轮的轴线旋转。