[实用新型]一种电缆自动检测机器人

权利要求书

1.一种电缆自动检测机器人，其特征在于，包括：

车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；

路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；

电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。

2.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的机械臂组件，所述电缆检测组件设于所述机械臂组件上。

3.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括转动设于所述车体上的底座，与所述底座铰接的第一机械臂，与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与所述第二机械臂铰接的第三机械臂，还包括分别驱动所述底座、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的驱动单元。

4.根据权利要求2所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆检测组件包括设于所述机械臂组件上的红外检测仪、声发射传感器以及边缘电场传感器中至少之一。

5.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述路径识别组件还包括设于所述车体上的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元可接收所述超声波传感器的检测信号，并控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向。

6.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述行进轮组件包括对称设于所述车体两相对侧的麦克纳姆轮，且各侧的所述麦克纳姆轮为前后间隔布置的两个。

7.根据权利要求4所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述红外检测仪采用双激光瞄准红外测温仪。

8.根据权利要求1所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述控制单元采用Arduino Mega 2560芯片。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的第一无线通信单元以及设于外部的服务器端；所述第一无线通信单元与所述控制单元控制连接，于所述服务器端上设有可与所述第一无线通信单元通信的第二无线通信单元；因所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元间通信，所述电缆检测组件所检测结果可传输至所述服务器端，所述服务器端可向所述控制单元发送控制指令。

10.根据权利要求9所述的电缆自动检测机器人，其特征在于：所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的GPS模块，所述GPS模块可检测所述车体的位置信息，所述第一无线通信单元可将所述车体的位置信息传递至所述服务器端。