[实用新型]一种电缆自动检测机器人

说明书

本实用新型提供了一种电缆自动检测机器人，所述电缆自动检测机器人包括车体、路径识别组件以及电缆检测组件；于车体上设有控制单元，以及与控制单元控制连接的行进轮组件，行进轮组件可响应于控制单元的控制而带动车体行进；路径识别组件设于车体上，路径识别组件包括与控制单元信号连接的视频识别单元；控制单元可接收视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制行进轮组件动作，用于调整车体的行进方向；电缆检测组件，设于车体上并与控制单元连接，电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。本实用新型的电缆自动检测机器人可自动、全面的对电缆进线监测，预防电缆故障发生。

技术领域

本实用新型涉及电缆检修技术领域，特别涉及一种电缆自动检测机器人。

背景技术

在当前地下电缆的建设过程中，存在例如检修难，工程量大，电缆故障隐蔽，测试较难，电缆损坏后，修复时间较长的问题；传统对地下电缆进行温度监测的方式是将点式感温装置，如热电偶装在电缆重要部位进行测温；此方法只能对电缆局部而不是整条线路实现温度在线监测。国外目前应用的较为广泛的是分布式光纤测温技术，但分布式光纤测温技术也不能实现对电缆的全面监测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电缆自动检测机器人，以能够自动、全面的完成对电缆的监测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电缆自动检测机器人，包括：

车体，于所述车体上设有控制单元，以及与所述控制单元控制连接的行进轮组件；且所述行进轮组件可响应于所述控制单元的控制而带动所述车体行进；

路径识别组件，设于所述车体上，所述路径识别组件包括与所述控制单元信号连接的视频识别单元；所述控制单元可接收所述视频识别单元的识别信号，并根据识别结果控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向；

电缆检测组件，设于所述车体上，并与所述控制单元连接，所述电缆检测组件可响应于控制单元的控制而构成对电缆的检测。

进一步的，所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的机械臂组件，所述电缆检测组件设于所述机械臂组件上。

进一步的，所述机械臂组件包括转动设于所述车体上的底座，与所述底座铰接的第一机械臂，与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，以及与所述第二机械臂铰接的第三机械臂，还包括分别驱动所述底座、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的驱动单元。

进一步的，所述电缆检测组件包括设于所述机械臂组件上的红外检测仪、声发射传感器以及边缘电场传感器中至少之一。

进一步的，所述路径识别组件还包括设于所述车体上的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元可接收所述超声波传感器的检测信号，并控制所述行进轮组件动作，用于调整所述车体的行进方向。

进一步的，所述行进轮组件包括对称设于所述车体两相对侧的麦克纳姆轮，且各侧的所述麦克纳姆轮为前后间隔布置的两个。

进一步的，所述红外检测仪采用双激光瞄准红外测温仪。

进一步的，所述控制单元采用Arduino Mega 2560芯片。

进一步的，所述电缆自动检测机器人还包括设于所述车体上的第一无线通信单元以及设于外部的服务器端；所述第一无线通信单元与所述控制单元控制连接，于所述服务器端上设有可与所述第一无线通信单元通信的第二无线通信单元；因所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元间通信，所述电缆检测组件所检测结果可传输至所述服务器端，所述服务器端可向所述控制单元发送控制指令。