[实用新型]一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置有效
| 申请号： | 202020781450.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN213230495U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 胡起辉;崔璐;李小平;崔现伟 | 申请（专利权）人： | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陶亮 |
| 地址： | 201617 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 抓取 收纳 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，包括机械手臂(1)、仓柜(2)和传送装置(4)，其特征在于：所述的机械手臂(1)前端设有抓取装置(11)，所述的抓取装置(11)上设有3个抓取工装(11a)和感应装置(11b)，所述的仓柜(2)设有整齐排列的方格，所述的方格内放置有收纳盒(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，其特征在于：所述的方格下方四角各设有1个限位轮(21)，方格前中部上下各设有2个限位柱塞(22)。
3.一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，包括机械手臂(1)、仓柜(2)和传送装置(4)，其特征在于：所述的机械手臂(1)前端设有抓取装置(11)，所述的抓取装置(11)上设有3个抓取工装(11a)和视觉检测装置，所述的仓柜(2)设有整齐排列的方格，所述的方格内放置有收纳盒(3)。
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