[实用新型]工装下料机构和工装自动回流装置

权利要求书

1.一种工装下料机构，其特征在于，包括：

搬运机构，包括水平运动机构和升降运动机构，所述水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台，所述滑台安装于所述第一支座，所述滑台位于所述第一固定板的一侧并驱动所述第一固定板水平运动，所述升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述第一固定板的另一侧，所述第二固定板通过所述第二支座安装于所述升降气缸，所述第二固定板通过所述升降气缸升降移动；

抓取机构，安装于所述第二固定板并用于抓取工装。

2.根据权利要求1所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括第三固定板和电磁铁，所述第三固定板安装于所述第二固定板，所述电磁铁安装于所述第三固定板以通过吸取的方式抓取工装。

3.根据权利要求2所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括导向轴，所述导向轴连接于所述第三固定板，所述电磁铁套接于所述导向轴。

4.根据权利要求3所述的工装下料机构，其特征在于，所述电磁铁和所述导向轴的数量均为多个，所述电磁铁间隔分布于所述第三固定板以同时抓取至少两个工装。

5.根据权利要求3或4所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括弹簧，所述弹簧套于所述导向轴并位于所述电磁铁和所述第三固定板之间。

6.根据权利要求3或4所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括轴套，所述导向轴的一端穿过所述第三固定板并通过所述轴套和所述第三固定板固定。

7.根据权利要求1所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括至少一组伸缩气缸和至少一对夹爪，所述伸缩气缸安装于所述第二固定板，每对所述夹爪分别间隔安装于同一组的所述伸缩气缸，同一组所述伸缩气缸控制每对所述夹爪张开或者合拢。

8.根据权利要求7所述的工装下料机构，其特征在于，所述伸缩气缸的数量为两组，所述夹爪的数量为两对，以同时抓取两个工装。

9.一种工装自动回流装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一所述的工装下料机构；

工装传输机构，包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，所述电机驱动所述第一主动带轮，所述第一主动带轮直接或间接地带动所述第一从动带轮转动，每对所述第一从动带轮通过所述第一同步带连接，所述工装下料机构抓取的工装通过所述第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

10.根据权利要求9所述的工装自动回流装置，其特征在于，所述工装传输机构包括第二从动带轮和第二同步带，所述第一从动带轮的数量为两对，所述第二从动带轮通过所述第二同步带和所述第一主动带轮连接，所述第二从动带轮通过传动轴同时带动每对所述第一从动带轮中的其中一个同轴地转动。