[实用新型]工装下料机构和工装自动回流装置

说明书

本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小，取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种工装下料机构以及包括所述工装下料机构的工装自动回流装置。

背景技术

在生产电芯过程中，需要采用专门的机构对生产电芯的工装进行下料和搬运。现有的方式为：利用三个可滑动的滑台分别实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，再通过安装于机构上的手指气缸控制夹爪抓取工装，最后利用搬运机构搬运至目标位置。这种机构需要滑台才能实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，滑台成本较高，占比空间也比较大，而且单次作动只能夹取一个工装，下料效率较低，节拍较慢，影响电芯生产节拍。另外，这种机构在下料过程中错误率高，工装易抓取不牢，降低了电芯生产的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，解决现有技术中工装下料效率低，下料过程错误率高，影响电芯生产节拍和品质的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种工装下料机构，所述工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台，滑台安装于第一支座，滑台位于第一固定板的一侧并驱动第一固定板水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸，升降气缸安装于第一固定板的另一侧，第二固定板通过第二支座安装于升降气缸，第二固定板通过升降气缸升降移动。抓取机构安装于第二固定板并用于抓取工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括第三固定板和电磁铁，第三固定板安装于第二固定板，电磁铁安装于第三固定板以通过吸取的方式抓取工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括导向轴，导向轴连接于第三固定板，电磁铁套接于导向轴。

根据本实用新型一实施例，电磁铁和导向轴的数量均为多个，电磁铁间隔分布于第三固定板以同时抓取至少两个工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括弹簧，弹簧套于导向轴并位于电磁铁和第三固定板之间。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括轴套，导向轴的一端穿过第三固定板并通过轴套和第三固定板固定。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括至少一组伸缩气缸和至少一对夹爪，伸缩气缸安装于第二固定板，每对夹爪分别间隔安装于同一组的伸缩气缸，同一组伸缩气缸控制每对夹爪张开或者合拢。

根据本实用新型一实施例，伸缩气缸的数量为两组，夹爪的数量为两对，以同时抓取两个工装。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种工装自动回流装置，所述工装自动回流装置包括根据上述任一项所述的工装下料机构和工装传输机构。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

根据本实用新型一实施例，工装传输机构包括第二从动带轮和第二同步带，第一从动带轮的数量为两对，第二从动带轮通过第二同步带和第一主动带轮连接，第二从动带轮通过传动轴同时带动每对第一从动带轮中的其中一个同轴地转动。