[实用新型]一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备

权利要求书

1.一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：包括对位贴合相机(1)、ABB机器人(2)、对位贴合光源(3)、对位贴合镜头(4)和视觉处理设备(5)，所述ABB机器人(2)上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机(1)，对位贴合相机(1)上安装有对位贴合镜头(4)，对位贴合镜头(4)上固定有固定环(6)，固定环(6)的两侧固定有“T”型导轨(10)，固定环(6)的两侧铰接有电动推杆(7)，电动推杆(7)的底端固定有对位贴合光源(3)；电动推杆(7)的两侧固定有连接轴(11)，连接轴(11)的一端铰接有“T”型滑块(12)，“T”型滑块(12)与“T”型导轨(10)滑动连接；所述ABB机器人(2)与视觉处理设备(5)建立信息传输连接；所述对位贴合相机(1)与视觉处理设备(5)建立信息传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述ABB机器人(2)固定在工作台(8)上，工作台(8)的背面设置有视觉处理设备(5)；工作台(8)的正面设置有输送装置，输送装置上设置有送料盘(9)，送料盘(9)内放置有待检测的产品。

3.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述视觉处理设备(5)用于计算处理产品的放置位置与对位贴合相机(1)拍照范围之间的位置偏差和角度偏差。

4.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述对位贴合相机(1)的拍照的范围为待检测产品贴合的标准范围；所述对位贴合光源(3)呈环形且内径大于对位贴合镜头(4)的半径。

5.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述对位贴合光源（3）包括由若干弧形发光二极管组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述“T”型导轨(10)之间的范围大小等于对位贴合相机(1)的拍照范围大小。