[实用新型]一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备

说明书

本实用新型属于单对位贴合相机高精度对位贴合设备技术领域，具体公开了一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，包括对位贴合相机、ABB机器人、对位贴合光源、对位贴合镜头和视觉处理设备，所述ABB机器人上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机，对位贴合相机上安装有对位贴合镜头，对位贴合镜头上固定有固定环，固定环的两侧铰接有电动推杆，电动推杆的底端固定有对位贴合光源；电动推杆的两侧固定有连接轴，连接轴的一端铰接有“T”型滑块，“T”型滑块与“T”型导轨滑动连接；所述ABB机器人与视觉处理设备建立信息传输连接；所述对位贴合相机与视觉处理设备建立信息传输连接。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，属于单对位贴合相机高精度对位贴合设备技术领域。

背景技术

传统的定位是靠机械限位的方式进行对位贴合，或者大视野定位是双对位贴合相机拍照的方式进行对位贴合，这样前者效率低、对位精度差，后者成本高；现研究一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，包括对位贴合相机、ABB机器人、对位贴合光源、对位贴合镜头和视觉处理设备，所述ABB机器人上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机，对位贴合相机上安装有对位贴合镜头，对位贴合镜头上固定有固定环，固定环的两侧固定有“T”型导轨，固定环的两侧铰接有电动推杆，电动推杆的底端固定有对位贴合光源；电动推杆的两侧固定有连接轴，连接轴的一端铰接有“T”型滑块，“T”型滑块与“T”型导轨滑动连接；所述ABB机器人与视觉处理设备建立信息传输连接；所述对位贴合相机与视觉处理设备建立信息传输连接。

优选的，所述ABB机器人固定在工作台上，工作台的背面设置有视觉处理设备；工作台的正面设置有输送装置，输送装置上设置有送料盘，送料盘内放置有待检测的产品。

优选的，所述视觉处理设备用于计算处理产品的放置位置与对位贴合相机拍照范围之间的位置偏差和角度偏差。

优选的，所述对位贴合相机的拍照的范围为待检测产品贴合的标准范围；所述对位贴合光源呈环形且内径大于对位贴合镜头的半径。

优选的，所述导轨之间的范围大小等于对位贴合相机的拍照范围大小。

优选的，所述对位贴合光源包括由若干弧形发光二极管组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，本实用新型采用单个对位贴合相机与ABB机器人组合，实现智能高精度自动化贴合，从提高产品质量与生产效率，降低成本，提升效率和产品贴合质量。

对位贴合相机在使用时，可以根据四周环境的光亮程度，提高电动推杆带动弧形发光二极管沿着“T”型导轨运动，从而改变对位贴合光源与待检测货物之间的距离，从而起到调节光照强度的功能；增大该对位贴合相机的使用范围进而增大该装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为ABB机器人、对位贴合相机与视觉处理设备之间系统结构示意图；

图3为固定环与对位贴合光源连接结构示意图。

图中：1、对位贴合相机；2、ABB机器人；3、对位贴合光源；4、对位贴合镜头；5、视觉处理设备；6、固定环；7、电动推杆；8、工作台；9、送料盘；10、“T”型导轨；11、连接轴；12、“T”型滑块。