[实用新型]带有防护功能的激光雷达安装托架

权利要求书

1.带有防护功能的激光雷达安装托架，包括顶部带有开口的防护箱（1），防护箱（1）的顶部开口处盖合有防护盖（2），其特征在于，所述防护箱（1）内部通过升降结构连接有底板（3），所述底板（3）上安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶面安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端固定有支撑座（7），所述支撑座（7）的一端端部铰接有用于安装雷达的安装板（8），所述升降结构可带动所述安装板（8）上的雷达完全收入或完全伸出所述防护箱（1），所述安装板（8）的底面铰接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端铰接在传动螺母（10）上，所述支撑座（7）内设有转动设置的丝杠（11），所述传动螺母（10）安装在所述丝杠（11）上，所述丝杠（11）的端部贯穿所述支撑座（7）的侧壁，且所述丝杠（11）位于所述支撑座（7）外部的一端设有用于转动所述丝杠（11）的手轮（12），所述丝杠（11）转动时带动传动螺母（10）沿着所述丝杠（11）的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述防护箱（1）内部左右两侧壁开设有转动槽（13），所述转动槽（13）内部转动连接有螺纹杆（14），所述转动槽（13）的顶部嵌设有带动所述螺纹杆（14）转动的伺服电机（15），所述螺纹杆（14）上通过螺纹连接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的侧壁通过固定杆（26）与所述底板（3）连接，所述底板（3）上固定有横杆（17），所述横杆（17）的末端设有滑块（18），所述滑块（18）与所述防护箱（1）侧壁开设的滑槽（19）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述转动槽（13）位于所述防护箱（1）内部侧壁中心处，所述横杆（17）共设置有四个，且四个所述横杆（17）分为两组，每组所述横杆（17）为两个，两组所述横杆（17）关于所述底板（3）的竖直中线相互对称。

4.根据权利要求3所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述滑槽（19）内侧面开设有滑轨（20），所述滑块（18）内侧面滚动连接有滑轮（21），所述滑轮（21）与所述滑轨（20）的内侧壁滚动接触。

5.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述支撑板（5）与所述支撑座（7）之间设置伸缩支柱（22），所述伸缩支柱（22）上套设有第一弹簧（23），所述伸缩支柱（22）至少为两个，且两个所述伸缩支柱（22）以所述电动伸缩杆（6）为对称轴对称设置。

6.根据权利要求5所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述伸缩支柱（22）包括依次套接的多个套管（24），所述套管（24）的管径由大至小依次递减，且小管径的套管（24）置于大管径的套管（24）内，相互套接的两所述套管（24）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的带有防护功能的激光雷达安装托架，其特征在于，所述连杆（9）上套装有第二弹簧（25）。