[实用新型]带有防护功能的激光雷达安装托架

说明书

带有防护功能的激光雷达安装托架，涉及雷达设备技术领域，包括顶部带有开口的防护箱，防护箱的顶部开口处盖合有防护盖，防护箱内部通过升降结构连接有底板，底板上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有支撑板，支撑板的顶面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑座，支撑座的一端端部铰接有用于安装雷达的安装板，安装板的底面铰接有连杆，连杆的另一端铰接在传动螺母上，支撑座内设有转动设置的丝杠，传动螺母安装在所述丝杠上，丝杠位于所述支撑座外部的一端设有用于转动丝杠的手轮，该安装托架便于对雷达的高度和角度进行调节，使雷达寻找更合适的监测位置，同时在雷达不使用时可以对雷达进行防护。

技术领域

本实用新型涉及雷达设备技术领域，具体涉及带有防护功能的激光雷达安装托架。

背景技术

目前市面上的雷达安装托架多是简单的对雷达进行固定，无法针对相应的需要对雷达的位置进行高度和角度的调节，进而影响相应的监测效果，给使用带来不便，同时在停止使用时也缺乏对雷达的防护，不利于对雷达进行养护，存在相应的局限性，如何发明一种雷达安装托架来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供带有防护功能的激光雷达安装托架，该安装托架便于对雷达的高度和角度进行调节，使雷达寻找更合适的监测位置，同时在雷达不使用时可以对雷达进行防护。

技术方案为：包括顶部带有开口的防护箱，防护箱的顶部开口处盖合有防护盖，所述防护箱内部通过升降结构连接有底板，所述底板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有支撑板，所述支撑板的顶面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑座，所述支撑座的一端端部铰接有用于安装雷达的安装板，所述升降结构可带动所述安装板上的雷达完全收入或完全伸出所述防护箱，所述安装板的底面铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在传动螺母上，所述支撑座内设有转动设置的丝杠，所述传动螺母安装在所述丝杠上，所述丝杠的端部贯穿所述支撑座的侧壁，且所述丝杠位于所述支撑座外部的一端设有用于转动所述丝杠的手轮，所述丝杠转动时带动传动螺母沿着所述丝杠的延伸方向移动。

优选地，所述防护箱内部左右两侧壁开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有螺纹杆，所述转动槽的顶部嵌设有带动所述螺纹杆转动的伺服电机，所述螺纹杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧壁通过固定杆与所述底板连接，所述底板上固定有横杆，所述横杆的末端设有滑块，所述滑块与所述防护箱侧壁开设的滑槽滑动连接。

优选地，所述转动槽位于所述防护箱内部侧壁中心处，所述横杆共设置有四个，且四个所述横杆分为两组，每组所述横杆为两个，两组所述横杆关于所述底板的竖直中线相互对称。

优选地，所述滑槽内侧面开设有滑轨，所述滑块内侧面滚动连接有滑轮，所述滑轮与所述滑轨的内侧壁滚动接触。

优选地，所述支撑板与所述支撑座之间设置伸缩支柱，所述伸缩支柱上套设有第一弹簧，所述伸缩支柱至少为两个，且两个所述伸缩支柱以所述电动伸缩杆为对称轴对称设置。

优选地，所述伸缩支柱包括依次套接的多个套管，所述套管的管径由大至小依次递减，且小管径的套管置于大管径的套管内，相互套接的两所述套管滑动配合。

优选地，所述连杆上套装有第二弹簧。

本实用新型提供带有防护功能的激光雷达安装托架，与现有技术相比有益效果为：

1、本实用新型通过设置升降结构和电动伸缩杆设置，可以对雷达的高度进行调节，通过设置旋转电机，可以使雷达进行平面旋转，进而实现方向调节，通过设置连杆、传动螺母、丝杠和手轮，用于调节安装板相对支撑座的夹角，可以实现雷达多角度调节，调节方式简单方便；