[实用新型]一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮

权利要求书

1.一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：包括安装座(1)、轴杆(2)、脚轮(3)、调节组件(4)和阻转限位环(5)，所述脚轮(3)转动设置在安装座(1)上，所述安装座(1)包含用于轴杆(2)穿设并回转设置的轴杆安装孔(6)，所述轴杆安装孔(6)内同轴设置有阻转限位环(5)，所述轴杆(2)内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)沿轴杆(2)的长度方向伸缩位移设置，所述调节组件(4)的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环(5)；通过阻转限位环(5)限位轴杆(2)在圆周方向上的转动。

2.根据权利要求1所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：所述调节组件(4)包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部设置于轴杆(2)上，所述伸缩部相对于固定部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆(2)的轴向设置的导向杆(13)，所述轴杆(2)的壁体上对应导向杆(13)贯通开设有活动导向槽(15)，所述活动导向槽(15)沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆(13)穿过活动导向槽(15)并向轴杆(2)的外部延伸，所述导向杆(13)与伸缩部同步位移，且所述导向杆(13)通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：所述阻转限位环(5)为环状盘体结构，所述阻转限位环(5)的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽(7)，所述导向杆(13)的端部伸入或伸出至限位导向槽(7)。

4.根据权利要求2所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：所述固定调节部包括偏转棘托(11)和拨杆(12)，所述伸缩部包括活动棘杆(16)和复位弹簧(17)，所述偏转棘托(11)周向转动设置在内腔孔中，所述拨杆(12)的一端设置于偏转棘托(11)上，且所述拨杆(12)的另一端穿设并伸出至轴杆(2)外部，所述轴杆(2)的壁体上对应拨杆(12)沿周向开设有腰槽状的活动穿槽(18)；所述活动棘杆(16)的一端与偏转棘托(11)抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿(20)，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆(16)上套设有复位弹簧(17)，且所述活动棘杆(16)通过复位弹簧(17)连接于轴杆(2)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：若干所述主动棘齿(20)圆周阵列设置于偏转棘托(11)上，且所述主动棘齿(20)呈尖端齿状结构，所述被动棘槽呈阶梯状结构，所述被动棘槽至少包含第一棘槽(21)和第二棘槽(22)，所述第二棘槽(22)位于主动棘齿(20)的偏转方向上；在主动棘齿(20)位于第一棘槽(21)内的状态下，所述导向杆(13)位于活动导向槽(15)的外部，所述轴杆(2)周向回转；在主动棘齿(20)位于第二棘槽(22)内的状态下，所述导向杆(13)位于活动导向槽(15)内，所述轴杆(2)被限制周向回转。

6.根据权利要求1所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车摆件(30)和弹性体(32)，所述安装座(1) 包含脚轮支撑板(34)，所述刹车摆件(30)铰接设置在所述脚轮支撑板(34)上，且所述刹车摆件(30)的转动轴线垂直于轴杆(2)的轴向方向设置，所述刹车摆件(30)在间距铰接轴的位置通过弹性体(32)连接于脚轮支撑板(34)上，所述刹车摆件(30)上包含刹车臂(31)，所述刹车臂(31)对应于脚轮(3)的轮毂设置，所述刹车摆件(30)与调节组件(4)的伸缩部对应设置，所述刹车摆件(30)通过伸缩部的伸缩位移偏转调节；偏转状态下的刹车臂(31)抵接于脚轮(3)。

7.根据权利要求6所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：所述刹车臂(31)朝向脚轮(3)的一端包含有刹车棘齿。

8.根据权利要求6所述的一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，其特征在于：还包括压杆(37)，所述刹车摆件(30)上在间距于铰接轴的位置上设置有压杆(37)，所述压杆(37)与弹性体(32)分别与铰接轴的两侧，所述压杆(37)与轴杆(2)的轴向同向设置，且所述压杆(37)的一端可调节设置在刹车摆件上，且所述压杆(37)的另一端间隙于伸缩部设置。