[实用新型]一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮

说明书

本实用新型公开了一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、调节组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有调节组件，所述调节组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述调节组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

技术领域

本实用新型属于脚轮领域，特别涉及一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮。

背景技术

在各种的机械、仪器、设备等器械中，脚轮装置最为普遍的使用，一般包含直行脚轮和万向脚轮，其各有优缺点，但是较少有能同时具有直行和万向切换的功能，使得其在一些场合中使用并不方便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可直行万向切换的拨杆驱动中控脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、调节组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有调节组件，所述调节组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述调节组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动。

进一步的，所述调节组件包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部设置于轴杆上，所述伸缩部相对于固定部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆的轴向设置的导向杆，所述轴杆的壁体上对应导向杆贯通开设有活动导向槽，所述活动导向槽沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆穿过活动导向槽并向轴杆的外部延伸，所述导向杆与伸缩部同步位移，且所述导向杆通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环。

进一步的，所述阻转限位环为环状盘体结构，所述阻转限位环的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽，所述导向杆的端部伸入或伸出至限位导向槽。

进一步的，所述固定调节部包括偏转棘托和拨杆，所述伸缩部包括活动棘杆和复位弹簧，所述偏转棘托周向转动设置在内腔孔中，所述拨杆的一端设置于偏转棘托上，且所述拨杆的另一端穿设并伸出至轴杆外部，所述轴杆的壁体上对应拨杆沿周向开设有腰槽状的活动穿槽；所述活动棘杆的一端与偏转棘托抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆上套设有复位弹簧，且所述活动棘杆通过复位弹簧连接于轴杆的内壁上。

进一步的，若干所述主动棘齿圆周阵列设置于偏转棘托上，且所述主动棘齿呈尖端齿状结构，所述被动棘槽呈阶梯状结构，所述被动棘槽至少包含第一棘槽和第二棘槽，所述第二棘槽位于主动棘齿的偏转方向上；在主动棘齿位于第一棘槽内的状态下，所述导向杆位于活动导向槽的外部，所述轴杆周向回转；在主动棘齿位于第二棘槽内的状态下，所述导向杆位于活动导向槽内，所述轴杆被限制周向回转。

进一步的，还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车摆件和弹性体，所述安装座包含脚轮支撑板，所述刹车摆件铰接设置在所述脚轮支撑板上，且所述刹车摆件的转动轴线垂直于轴杆的轴向方向设置，所述刹车摆件在间距铰接轴的位置通过弹性体连接于脚轮支撑杆上，所述刹车摆件上包含刹车臂，所述刹车臂对应于脚轮的轮毂设置，所述刹车摆件与调节组件的伸缩部对应设置，所述刹车摆件通过伸缩部的伸缩位移偏转调节；偏转状态下的刹车臂抵接于脚轮。

进一步的，所述刹车臂朝向脚轮的一端包含有刹车棘齿。