[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底盘(30)、设置在所述移动底盘(30)上的立架(20)以及设置在所述立架(20)上的取箱机构(10)，所述取箱机构(10)能够相对所述移动底盘(30)水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱(40)或将所述货箱(40)放置至所述库存容器上；

所述取箱机构(10)上设置有第一暂存位，所述取箱机构(10)或所述立架(20)上设置有第二暂存位，所述第二暂存位位于所述第一暂存位的上方，且所述第二暂存位中设置有固定组件，所述固定组件被配置为在所述第一暂存位中的所述货箱(40)抬高至所述第二暂存位中时固定所述货箱(40)。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定组件包括固定件和升降驱动组件，所述固定件被配置为用于固定所述货箱(40)，所述升降驱动组件被配置为带动所述固定件竖直升降。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱机构(10)上设置有容纳体(8)，所述容纳体(8)具有作为所述第二暂存位的容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一暂存位的开口，所述货箱(40)能通过所述开口从所述第一暂存位进入所述第二暂存位。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳体(8)包括平行且相对设置的两个侧板(81)，两个所述侧板(81)间形成所述第二暂存位，每个所述侧板(81)上均设置有所述固定组件。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述立架(20)包括相对设置的两个支撑柱(201)，所述第二暂存位位于所述立架(20)的顶端且形成于两个所述支撑柱(201)之间，所述固定组件设置在所述支撑柱(201)上，或所述固定组件设置在连接于两个所述支撑柱(201)顶端的加强横梁(202)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，当所述第一暂存位和所述第二暂存位均存在所述货箱(40)时，相邻两个暂存位中的所述货箱(40)之间具有供拣选工作人员进行拣选的间隙。

7.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定组件包括卡勾(50)，所述卡勾(50)用于与所述货箱(40)的上端凸缘(401)卡接。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述卡勾(50)包括竖直设置的弹性臂(501)，所述弹性臂(501)的下端设置有勾部(502)，且所述勾部(502)位于所述弹性臂(501)朝向所述第二暂存位中心的一侧。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述勾部(502)的下端设置有导向斜面(5021)，所述导向斜面(5021)由下至上沿朝向所述第二暂存位的中心方向倾斜延伸。

10.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定组件还包括电动卡爪，所述电动卡爪被配置为能够抓取或释放所述货箱(40)的上端凸缘(401)。

11.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述立架(20)包括相对且间隔设置的两个支撑柱(201)，所述第一暂存位和所述第二暂存位位于相两个所述支撑柱(201)之间。

12.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二暂存位中还设置有缓冲限位件。

13.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱机构(10)包括水平设置的暂存板(1)和设置在所述暂存板(1)相对两侧的两个固定板(21)，所述固定板(21)与所述暂存板(1)垂直连接，所述暂存板(1)和两个所述固定板(21)围设形成有所述第一暂存位。