[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统，其中，搬运机器人包括：移动底盘、设置在移动底盘上的立架以及设置在立架上的取箱机构，取箱机构能够相对移动底盘水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱或将货箱放置至库存容器上；取箱机构上设置有第一暂存位，取箱机构或立架上设置有第二暂存位，第二暂存位位于第一暂存位的上方，且第二暂存位中设置有固定组件，固定组件被配置为在第一暂存位中的货箱被抬高至第二暂存位中时固定货箱。仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型提供的机器人及仓储物流系统，能够提高货箱搬运效率，从而提高仓储物流系统的仓储物流效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种搬运机器人及仓储物流系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。

现有技术提供一种“货到人”拣选方式，其通过在搬运机器人上设置能够竖直升降和水平伸缩的伸缩叉机构实现对货箱的拾取，并在搬运机器人的暂存架上设置能够用于暂存货箱的暂存隔板，使拨叉机构从货架上拨动货箱至暂存架上的暂存隔板中，实现搬运机器人直接将货箱搬运至拣选点，避免对货架进行搬运，提高搬运效率。

但现有技术提供的搬运机器人，由于搬运机器人通过在暂存架上设置暂存隔板实现对货箱的暂存，当货架高度较高时，搬运机器人的高度若与货架一致，则位于高处的暂存隔板上的货箱难以被拣选工作人员拣选，提高工作人员的拣选难度；若使用单一伸缩叉机构对货箱进行升降夹持，则降低搬运机器人的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种搬运机器人，提高搬运机器人对货箱的搬运效率，提高拣选操作便利性，提高拣选和物流效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种仓储物流系统，提高仓储物流系统的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运机器人，包括：移动底盘、设置在所述移动底盘上的立架以及设置在所述立架上的取箱机构，所述取箱机构能够相对所述移动底盘水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱或将所述货箱放置至所述库存容器上；

所述取箱机构上设置有第一暂存位，所述取箱机构或所述立架上设置有第二暂存位，所述第二暂存位位于所述第一暂存位的上方，且所述第二暂存位中设置有固定组件，所述固定组件被配置为在所述第一暂存位中的所述货箱抬高至所述第二暂存位中时固定所述货箱。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述固定组件包括固定件和升降驱动组件，所述固定件被配置为用于固定所述货箱，所述升降驱动组件被配置为带动所述固定件竖直升降。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述取箱机构上设置有容纳体，所述容纳体具有作为所述第二暂存位的容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一暂存位的开口，所述货箱能通过所述开口从所述第一暂存位进入所述第二暂存位。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述容纳体包括平行且相对设置的两个侧板，两个所述侧板间形成所述第二暂存位，每个所述侧板上均设置有所述固定组件。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述立架包括相对设置的两个支撑柱，所述第二暂存位位于所述立架的顶端且形成于两个所述支撑柱之间，所述固定组件设置在所述支撑柱上，或所述固定组件设置在连接于两个所述支撑柱顶端的加强横梁上。