[实用新型]一种圆柱模组焊接装置

权利要求书

1.一种圆柱模组焊接装置，该装置用于对圆柱电池进行激光焊接，其特征在于，所述装置包括：两条对称设置的模组安装座（1），两条所述模组安装座（1）的顶部分别设有沿Y轴方向水平移动的一对第一直线模组（2），两个所述模组安装座（1）的底部分别设有用于压装圆柱电池用的汇流排压紧组件（3），两个所述第一直线模组（2）之间活动连接有横梁（4），所述横梁（4）上安装有沿X轴方向水平移动的第二直线模组（5），所述第二直线模组（5）上安装有与其相垂直并沿Z轴方向上下移动的第三直线模组（6），所述第三直线模组（6）的活动端设有与其配合滑动并用于焊接圆柱电池用的激光出射装置（7）。

2.根据权利要求1所述的圆柱模组焊接装置，其特征在于，所述汇流排压紧组件（3）包括：两条并行设置的皮带模组（31），各所述皮带模组（31）一端端部分别安装有一个驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出端通过连轴器（33）与传动轴（34）驱动连接，所述传动轴（34）的轴向上设有多个轴承座（35），所述轴承座（35）的固定端与传动安装板（36）相固接，所述传动安装板（36）的两端分别与模组安装座（1）相固接，所述皮带模组（31）的活动端连接有两块U型模组连接板（37），两块所述模组连接板（37）分别之间分别设有第四直线模组（38），所述第四直线模组（38）上滑设有压紧治具组件（39）。

3.根据权利要求2所述的圆柱模组焊接装置，其特征在于，所述压紧治具组件（39）包括：模组固定板（391），所述模组固定板（391）上设有第一支撑板（392），所述第一支撑板（392）上分别设置有两条竖向设置的直线导轨（393）以及设置在两条所述直线导轨（393）一侧的第一气缸安装座（394），两条所述直线导轨（393）与第二支撑板（395）滑动连接，所述第二支撑板（395）的另一面上分别安装有第二气缸安装座（396）、两条竖向设置的第二直线导轨（397）以及位于所述第二直线导轨下方的两条横向设置的第三直线导轨（398），所述第二气缸安装座（396）上安装有第一气缸（399），所述第一气缸（399）通过连接在其活动端的第一浮动接头（3910）与气缸连接板（3911）活动连接，所述气缸连接板（3911）与位于其下方的调节板（3912）相固接，所述第一气缸安装座（394）上安装有第二气缸（3913），所述第二气缸（3913）通过设于其活动端的第二浮动接头（3914）与所述第二支撑板（395）活动连接，所述第三直线导轨（398）与固定板（3915）滑动连接，所述固定板（3915）的另一面的长度方向上分别安装有多个第三气缸（3916），各所述第三气缸（3916）的活动端上分别安装有一个压紧治具（3917）。

4.根据权利要求3所述的圆柱模组焊接装置，其特征在于，所述压紧治具（3917）包括：转接板（39171）、压块固定板（39172）、压头（39173）及多根压头导杆（39174），所述转接板（39171）为L形板装结构，所述转接板（39171）的一端与所述第三气缸（3916）的活动端活动连接，所述转接板（39171）的另一端与压块固定板（39172）相固接，所述压块固定板（39172）上开设有一通孔（39175），所述压头（39173）与所述通孔（39175）嵌入配合，所述多根压头导杆（39174）设置在所述压块固定板（39172）上且位于压头（39173）周边。