[实用新型]滚刷机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括滚刷(1)和传动轴(2)；

所述滚刷(1)的两端分别插接有一个所述传动轴(2)，所述传动轴(2)用于在外力驱动下带动所述滚刷(1)自转。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷(1)的两端处均设置有沿所述滚刷(1)长度方向延伸的插孔，所述传动轴(2)插接在所述插孔中；

所述插孔的内壁上设置有第一抵接部，所述传动轴(2)的外壁上设置有与所述第一抵接部对应的第二抵接部，所述第一抵接部能够与所述第二抵接部沿所述传动轴(2)的周向相互抵接。

3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述插孔的内壁为多面体形状，所述第一抵接部为所述插孔的内壁的相邻两侧壁之间的连接处；

所述传动轴(2)的外壁为与所述插孔的内壁相对应的多面体形状，所述第二抵接部为所述传动轴(2)的外壁的相邻两侧壁之间的连接处。

4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构还包括罩体(3)和驱动件(4)，所述滚刷(1)位于所述罩体(3)内，所述驱动件(4)安装在所述罩体(3)的侧壁的背离所述滚刷(1)的一侧上；

所述传动轴(2)的其中一端插接在所述插孔中，所述传动轴(2)的另一端穿过所述罩体(3)的侧壁后与所述驱动件(4)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述传动轴(2)和所述驱动件(4)的输出端之间通过从动轮(5)连接；

所述从动轮(5)与所述传动轴(2)同轴设置，且所述从动轮(5)设置有贯穿所述从动轮(5)两侧的并与所述传动轴(2)同轴的穿孔，所述穿孔的内壁为与所述传动轴(2)的外壁相对应的多面体形状，所述从动轮(5)套接在所述传动轴(2)上，且所述从动轮(5)转动安装在所述罩体(3)的侧壁的远离所述滚刷(1)的一侧；

所述从动轮(5)与所述驱动件(4)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述从动轮(5)的穿孔的内壁上设置有弹性组件(7)，所述弹性组件(7)包括定位件(70)；

所述传动轴(2)的外壁上设置有与所述定位件(70)对应的卡槽，所述定位件(70)能够抵接在所述卡槽中，以使所述传动轴(2)与所述从动轮(5)之间相对固定，且所述定位件(70)能够从所述卡槽中脱离，以使所述传动轴(2)和所述从动轮(5)之间相互分离。

7.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性组件(7)还包括套筒和弹簧；所述定位件(70)为滚珠；

所述套筒垂直安装在所述从动轮(5)的穿孔的内壁上，所述弹簧安装在所述套筒中；

所述套筒的远离所述从动轮(5)的穿孔的内壁的一端设置有开口，所述弹簧的靠近所述开口的一端与所述滚珠连接；

所述滚珠能够进入所述套筒中，且所述滚珠的远离所述弹簧的一侧能够越过所述套筒的开口外露于所述套筒外。

8.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性组件(7)为多个，多个弹性组件(7)沿所述从动轮(5)的穿孔的周向间隔设置在所述从动轮(5)的穿孔的内壁上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的滚刷机构，其特征在于，所述传动轴(2)的远离所述滚刷(1)的一端连接有把手(20)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-9任一项所述的滚刷机构。