[实用新型]滚刷机构及清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种滚刷机构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该滚刷机构包括滚刷和传动轴，滚刷的两端分别插接有一个传动轴，传动轴用于在外力驱动下带动滚刷自转。本实用新型缓解了现有技术中滚刷机构的滚刷两端的传动轴与滚刷两端固定连接，且传动轴穿过滚刷罩的侧壁后通过传动带与电机的输出轴连接，当更换或者维修滚刷时，难以在滚刷罩中拆装滚刷的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种滚刷机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。其中，用于清洁地面的智能机器人为清洁机器人。

目前的智能清洁机器人包含滚刷机构，滚刷机构安装在清洁机器人的底部。滚刷机构包括滚刷罩、滚刷和电机，滚刷位于滚刷罩内，滚刷两端连接传动轴。滚刷两端的传动轴分别穿过滚刷罩的侧壁后通过传动带与电机的输出轴连接，电机能够通过传动带带动滚刷在滚刷罩内转动，从而可以实现对地面进行清扫清污。

但是现有技术中滚刷机构的滚刷两端的传动轴与滚刷两端固定连接，且传动轴穿过滚刷罩的侧壁后通过传动带与电机的输出轴连接，当更换或者维修滚刷时，难以将滚刷从滚刷罩中拆卸下来以及难以将滚刷安装在滚刷罩中，因此安拆滚刷的过程并不便利，操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷机构和清洁机器人，以缓解现有技术中存在的滚刷机构的滚刷两端的传动轴与滚刷两端固定连接，且传动轴穿过滚刷罩的侧壁后通过传动带与电机的输出轴连接，当更换或者维修滚刷时，难以将滚刷从滚刷罩中拆卸下来以及难以将滚刷安装在滚刷罩中的技术问题。

本实用新型提供的滚刷机构包括滚刷和传动轴；

滚刷的两端分别插接有一个传动轴，传动轴用于在外力驱动下带动滚刷自转。

进一步的，滚刷的两端处均设置有沿滚刷长度方向延伸的插孔，传动轴插接在插孔中；

插孔的内壁上设置有第一抵接部，传动轴的外壁上设置有与第一抵接部对应的第二抵接部，第一抵接部能够与第二抵接部沿传动轴的周向相互抵接。

进一步的，插孔的内壁为多面体形状，第一抵接部为插孔的内壁的相邻两侧壁之间的连接处；

传动轴的外壁为与插孔的内壁相对应的多面体形状，第二抵接部为传动轴的外壁的相邻两侧壁之间的连接处。

进一步的，滚刷机构还包括罩体和驱动件，滚刷位于罩体内，驱动件安装在罩体的侧壁的背离滚刷的一侧上；

传动轴的其中一端插接在插孔中，传动轴的另一端穿过罩体的侧壁后与驱动件的输出端连接。

进一步的，传动轴和驱动件的输出端之间通过从动轮连接；

从动轮与传动轴同轴设置，且从动轮设置有贯穿从动轮两侧的并与传动轴同轴的穿孔，穿孔的内壁为与传动轴的外壁相对应的多面体形状，从动轮套接在传动轴上，且从动轮转动安装在罩体的侧壁的远离滚刷的一侧；

从动轮与驱动件的输出端连接。

进一步的，从动轮的穿孔的内壁上设置有弹性组件，弹性组件包括定位件；

传动轴的外壁上设置有与定位件对应的卡槽，定位件能够抵接在卡槽中，以使传动轴与从动轮之间相对固定，且定位件能够从卡槽中脱离，以使传动轴和从动轮之间相互分离。

进一步的，弹性组件还包括套筒和弹簧；定位件为滚珠；

套筒垂直安装在从动轮的穿孔的内壁上，弹簧安装在套筒中；

套筒的远离从动轮的穿孔的内壁的一端设置有开口，弹簧的靠近开口的一端与滚珠连接；