[实用新型]一种自导航移动机器人

权利要求书

1.一种自导航移动机器人，包括车体、驱动装置和安全防护系统，其特征在于：所述安全防护系统包括非接触式障碍传感器(2)、接触式安全装置和声光报警装置(5)，所述接触式安全装置包括安装在车头(1)的停机保护装置(3)和安装在车尾的缓冲装置(4)，所述停机保护装置(3)包括固定在车头(1)的前端的防撞杠(6)，所述车头(1)底端设有容纳腔(7)，所述容纳腔(7)内设置有微动开关(8)，触发杆(9)一端连接有所述防撞杠(6)，所述触发杆(9)另一端可滑动伸入所述容纳腔(7)内，所述触发杆(9)外部套设有弹簧，所述弹簧一端与所述防撞杠(6)固定连接，所述弹簧另一端固定连接所述车头(1)，所述缓冲装置(4)包括固定在所述车尾的固定块(10)，所述固定块(10)表面开有T型槽(11)，所述T型槽(11)内滑动安装有第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)之间设置有弧形防撞条(14)，所述弧形防撞条(14)两端分别铰接在所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种自导航移动机器人，其特征在于：所述非接触式障碍传感器(2)为设置在车头(1)两侧的超声波传感器和设置在车头(1)中间的红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自导航移动机器人，其特征在于：所述声光报警装置(5)包括信号指示灯(15)和声音报警器，所述信号指示灯(15)设置在所述车头(1)顶部，所述声音报警器设置在所述车头(1)表面。

4.根据权利要求1所述的一种自导航移动机器人，其特征在于：所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)分别通过弹簧与T型槽(11)固定。

5.根据权利要求1所述的一种自导航移动机器人，其特征在于：滑轴固定所述T型槽(11)内，所述滑轴贯穿所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)。