[实用新型]一种自导航移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种自导航移动机器人，属于自导航运输小车安全防护技术领域，包括车体、驱动装置和安全防护系统，安全防护系统包括非接触式障碍传感器、接触式安全装置和声光报警装置，接触式安全装置包括安装在车头的停机保护装置和安装在车尾的缓冲装置，停机保护装置包括固定在车头的前端的防撞杠，车头底端设有容纳腔，容纳腔内设置有微动开关，触发杆一端连接有防撞杠缓冲装置包括固定在车尾的固定块，固定块表面开有T型槽，T型槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间设置有弧形防撞条，弧形防撞条两端分别铰接在第一滑块和第二滑块上，本实用新型安全性能好、探测范围广、具备停机保护功能。

技术领域

本实用新型涉及一种自导航移动机器人，用于自导航运输小车安全防护技术领域。

背景技术

在自动化仓储系统中，AGV小车是该系统的关键设备。现有的自导航移动机器人即AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV小车，运行过程中与障碍物碰撞的事故或者小车之间的碰撞时常会发生，因此需要设计防碰撞措施，然而现有的防碰撞措施并不完善，碰撞缓冲装置虽然可以减小撞击力，起到缓冲作用，但AGV小车与障碍物仍会相撞，无法提前主动避让，也无法减少撞击率。一旦发生碰撞，AGV小车无法根据自身速度、障碍物的速度做出相应的安全动作，危险性较高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种障碍探测范围广、及时停机保护、具备声光报警功能的自导航移动机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自导航移动机器人，包括车体、驱动装置和安全防护系统，所述安全防护系统包括非接触式障碍传感器、接触式安全装置和声光报警装置，所述接触式安全装置包括安装在车头的停机保护装置和安装在车尾的缓冲装置，所述停机保护装置包括固定在车头的前端的防撞杠，所述车头底端设有容纳腔，所述容纳腔内设置有微动开关，触发杆一端连接有所述防撞杠，所述触发杆另一端可滑动伸入所述容纳腔内，所述触发杆外部套设有弹簧，所述弹簧一端与所述防撞杠固定连接，所述弹簧另一端固定连接所述车头，所述缓冲装置包括固定在所述车尾的固定块，所述固定块表面开有T型槽，所述T型槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有弧形防撞条，所述弧形防撞条两端分别铰接在所述第一滑块和所述第二滑块上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述非接触式障碍传感器为设置在车头两侧的超声波传感器和设置在车头中间的红外传感器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述声光报警装置包括信号指示灯和声音报警器，所述信号指示灯设置在所述车头顶部，所述声音报警器设置在所述车头表面。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：