[实用新型]基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置

权利要求书

1.基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于包括：

进料装置：用于推茶叶入物料传输装置；

物料传输装置：用于茶叶传输；

光学成像模块:用于拍照采集茶叶外形品质；

自动分级与收集装置:用于茶叶分类收集；

机架:用于协调放置装置。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：进料装置设在机架的左侧，所述进料装置包括丝杆滑台、前连杆推块机构、样品箱、前滑坡，所述丝杆滑台滑块与样品箱侧壁连接，通过丝杆滑台带动样品箱定距上下移动，前连杆推块机构位于样品箱一侧，用于工作时将样品容器推出样品箱从而实现对待检茶叶的输入，样品箱另一侧设置有前滑坡连接物料传输装置。

3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：前连杆推块机构、样品箱与前滑坡均位于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：前连杆推块机构包括推杆电机、联轴器、第一连杆、连杆转轴、第二连杆及推杆滑槽，推杆电机与联轴器连接，输出轴与第一连杆固定连接，第一连杆与第二连杆通过连杆转轴转动连接，第二连杆与推杆滑槽内推杆活动连接，用于推杆电机控制推杆推出样品容器。

5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：所述物料传输装置装在机架上部，所述物料传输装置包括轴承支座、从动滚筒、输送带、皮带轮、主动滚筒、皮带、传输电机、托辊、张紧器；机架上部均设置有轴承支座，分别安装有主动滚筒与从动滚筒，机架侧安装有张紧器，张紧器与托辊通过轴承连接，主动滚筒、从动滚筒与托辊用于连接输送带，机架固定安装有传输电机，传输电机与主动滚筒通过皮带连接，物料传输装置通过传输电机上带轮通过皮带将动力传递给主动滚筒上带轮，带轮带动输送带运动，从而实现输送待检茶叶容器。

6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：所述物料传输装置上设有光学成像模块；所述光学成像模块包括CCD工业相机、拍照暗箱、LED灯，拍照暗箱固定安装在机架上，位于传输带上方，拍照暗箱左壁和右壁下方设有用于盛放待检茶叶容器通过的开口，前壁下方设有光电开关，拍照暗箱中部设有LED灯，CCD工业相机固定安装在拍照暗箱内部顶端；所述光学成像模块在光电开关接受到样品容器进入暗箱信息后CCD工业相机对样品容器中茶叶进行图像收集与处理。

7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：所述机架一侧还设置有控制面板，控制面板主控单元型号为STM32单片机。

8.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：所述自动分级与收集装置设在机架的右侧；自动分级与收集装置包括后连杆推块机构、后滑坡、收集箱、收集外箱、横臂滑台、立柱滑台、后支撑板、立柱连接板，后支撑板固定安装在机架一端，后支撑板上方设置有后滑坡，后连杆推块机构固定在后支撑板前端以及后滑坡下部，用于将样品容器推入收集箱中，光电传感器固定安装在后支撑板后端，横臂滑台上连有4个收集箱，分别用于放置收集箱，每个收集箱代表一个级别，收集外箱底端立柱连接板固定安装在横臂滑台的滑块上，收集箱放在收集外箱内，每个收集箱后端连接立柱滑台，所述自动分级与收集装置在光电传感器检测到茶叶进入分级位置时，控制面板根据光学成像系统识别结果控制横臂滑台步进电机转动，从而带动四个立柱滑台运动，使容器位置对应相应等级的收集箱的一个箱位，后连杆推块机构工作，将容器推进收集箱，根据分级结果快速滑动到分级槽的相应等级收集箱中，从而实现对已检茶叶进行分级并收集。

9.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：控制面板分别与推杆电机、传输电机、推杆电机、滑台电机、CCD工业相机、LED灯、光电开关和光电传感器电性连接。

10.根据权利要求1所述的基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其特征在于：所述自动分级与收集装置设有四个立柱滑台，所述立柱滑台收集的样品容器均为同一级别。