[实用新型]基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置

说明书

本实用新型涉及基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置。现有技术中依赖于专业评茶人员且人工感官评审时主观性较强，一致性较差，分级质量不稳定；审评过程步骤繁多，分级效率低。本实用新型涉及基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，其中：进料装置用于推茶叶入物料传输装置；物料传输装置用于茶叶传输；光学成像模块用于拍照采集茶叶外形品质；自动分级与收集装置用于茶叶分类收集；机架用于协调放置装置。本装置能够解决传统评价方法对专业评茶师的依赖问题，能显著减少人力成本，降低劳动程度，通过建立稳定、可靠的专家识别模型，摒除茶叶感官评价存在的主观性、模糊性等缺陷，性能稳定，分级准确率高，装置能自动完成分级功能。

技术领域

本实用新型涉及茶叶品质分级技术领域，具体涉及基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置。

背景技术

在国内外，茶叶品质的好坏、等级划分和价值高低的决定主要通过人工感官审评方法进行，该方法需投入大量的职业人力资源，且其结果易受各种因素影响，主观性较强，一致性较差，分级质量不稳定。目前，邓立苗等利用机器视觉技术结合Visual C++，设计了一种马铃薯智能分选装置，分选准确率达90％。杨意等采用机器视觉对白掌组培苗进行在线检测，分级率达到96％。但目前还未见利用计算机视觉技术实现茶叶品质在线检测报道。由此，项目提出利用计算机视觉技术代替人眼对其量化，通过建立稳定、可靠的专家识别模型，对茶叶品质进行快速、无损评定分级。

现有技术中依赖于专业评茶人员且人工感官评审时主观性较强，一致性较差，分级质量不稳定；人工感官审评必须具备审评设备以及良好的审评环境；审评过程步骤繁多，审评人员难以长时间进行准确度较高的审评，分级效率低，存在不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，可对茶叶品质进行快速、无损的评定，对解决传统评价方法对专业评茶师的依赖问题，提高工作效率，降低劳动强度，保证产品的快速检测、自动分级有着重要意义。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：基于视觉技术的茶叶品质自动分级装置，包括进料装置：用于推茶叶入物料传输装置；

物料传输装置：用于茶叶传输；

光学成像模块:用于拍照采集茶叶外形品质；

自动分级与收集装置:用于茶叶分类收集；

机架:用于协调放置装置。

进料装置设在机架的左侧，所述进料装置包括丝杆滑台、前连杆推块机构、样品箱、前滑坡等，所述丝杆滑台滑块与样品箱侧壁连接，通过丝杆滑台带动样品箱定距上下移动，前连杆推块机构位于样品箱一侧，用于工作时将样品容器推出样品箱从而实现对待检茶叶的输入，样品箱另一侧设置有前滑坡连接物料传输装置，前连杆推块机构、样品箱与前滑坡均位于同一轴线上。

前连杆推块机构包括推杆电机、联轴器、第一连杆、连杆转轴、第二连杆及推杆滑槽，推杆电机与联轴器连接，输出轴与第一连杆固定连接，第一连杆与第二连杆通过连杆转轴转动连接，第二连杆与推杆滑槽内推杆活动连接，用于推杆电机控制推杆推出样品容器。

所述物料传输装置装在机架上部，所述物料传输装置包括轴承支座、从动滚筒、输送带、皮带轮、主动滚筒、皮带、传输电机、托辊、张紧器；机架上部均设置有轴承支座，分别安装有主动滚筒与从动滚筒，机架侧安装有张紧器，张紧器与托辊通过轴承连接，主动滚筒、从动滚筒与托辊用于连接输送带，机架固定安装有传输电机，传输电机与主动滚筒通过皮带连接，物料传输装置通过传输电机上带轮通过皮带将动力传递给主动滚筒上带轮，带轮带动输送带运动，从而实现输送待检茶叶容器。