[实用新型]一种多角度旋转的焊接机械手

权利要求书

1.一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座（1）和位移机构（2），其特征在于：所述固定底座（1）的下端面上设置有若干个支撑块（101），所述固定底座（1）的上端面上设置有安装台（3），所述安装台（3）上端面的两侧均设置有固定板（4），所述固定板（4）靠近安装台（3）中间一侧的侧面上设置有连接管（41），所述连接管（41）的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的另一端活动设置有夹板（5），所述固定底座（1）的上端面上在安装台（3）的两侧设置有固定架（6），所述固定架（6）的上端设置有顶板（7），所述顶板（7）的上端面上设置有第一安装板（71），所述位移机构（2）设置在固定架（6）上，所述位移机构（2）由第一伺服电机（21）、第一丝杆（22）、第二丝杆（23）、连接块（24）、滚珠螺母（25）、固定环（26）、第二安装板（27）、第二伺服电机（28）、圆形滑槽（29）、安装柱（201）和齿轮环（202）组成，所述第一安装板（71）的上端面上设置有第一伺服电机（21），所述固定架（6）的两侧分别通过开设凹槽活动设置第一丝杆（22）和第二丝杆（23），所述第一伺服电机（21）的输出端通过设置齿轮与第一丝杆（22）和第二丝杆（23）传动连接，所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）上的螺纹镜像设置，所述第一丝杆（22）上和第二丝杆（23）上均滑动连接有连接块（24），所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）上在连接块（24）的上下端均螺纹连接滚珠螺母（25），所述连接块（24）之间设置有固定环（26），所述固定环（26）一侧的侧面上设置有第二安装板（27），所述第二安装板（27）的上端面上设置有第二伺服电机（28），所述固定环（26）的上端面上设置圆形滑槽（29），所述圆形滑槽（29）内部滑动连接有若干个安装柱（201），所述安装柱（201）的上端设置有齿轮环（202），所述第二伺服电机（28）的输出端通过设置齿轮和齿轮环（202）啮合连接，所述齿轮环（202）的上端面上设置有焊接机械手臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述安装台（3）的上端面上设置有与夹板（5）相匹配的定位槽（31）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述夹板（5）远离螺纹杆（42）一侧的侧面上设置有橡胶防滑垫（51）。

4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述固定架（6）上在第一伺服电机（21）输出端的下端设置有防护板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述固定环（26）的外侧面上在第二伺服电机（28）的两侧均设置有限位块（261）。

6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述齿轮环（202）的上端在焊接机械手臂（8）外侧设置有防护罩（10）。