[实用新型]一种多角度旋转的焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座和位移机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个支撑块，所述固定底座的上端面上设置有安装台，所述安装台上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，所述连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动设置有夹板，所述固定底座的上端面上在安装台的两侧设置有固定架，所述固定架的上端设置有顶板；本实用新型结构简单，设计合理，能够灵活可靠地调整焊接点，能够在任意的高度进行三百六十度的焊接，提高焊接效率，减轻工作人员的工作负担，同时方便对焊接物品进行固定，提高焊接过程的稳定性。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多角度旋转的焊接机械手。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前焊接机械手仍存在一些问题。

如授权公告号为CN 208195994 U所公开的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其虽然使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接，但是不能有效地调节焊接位置和高度，同时焊接管道时不能三百六十进行焊接，在水平面上焊接的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座和位移机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个支撑块，所述固定底座的上端面上设置有安装台，所述安装台上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，所述连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动设置有夹板，所述固定底座的上端面上在安装台的两侧设置有固定架，所述固定架的上端设置有顶板，所述顶板的上端面上设置有第一安装板，所述位移机构设置在固定架上，所述位移机构由第一伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、连接块、滚珠螺母、固定环、第二安装板、第二伺服电机、圆形滑槽、安装柱和齿轮环组成，所述第一安装板的上端面上设置有第一伺服电机，所述固定架的两侧分别通过开设凹槽活动设置第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上的螺纹镜像设置，所述第一伺服电机的输出端通过设置齿轮与第一丝杆和第二丝杆传动连接，所述第一丝杆上和第二丝杆上均滑动连接有连接块，所述第一丝杆和第二丝杆上在连接块的上下端均螺纹连接滚珠螺母，所述连接块之间设置有固定环，所述固定环一侧的侧面上设置有第二安装板，所述第二安装板的上端面上设置有第二伺服电机，所述固定环的上端面上设置圆形滑槽，所述圆形滑槽内部滑动连接有若干个安装柱，所述安装柱的上端设置有齿轮环，所述第二伺服电机的输出端通过设置齿轮和齿轮环啮合连接，所述齿轮环的上端面上设置有焊接机械手臂。

优选的，所述安装台的上端面上设置有与夹板相匹配的定位槽。

优选的，所述夹板远离螺纹杆一侧的侧面上设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述固定架上在第一伺服电机输出端的下端设置有防护板。

优选的，所述固定环的外侧面上在第二伺服电机的两侧均设置有限位块。

优选的，所述齿轮环的上端在焊接机械手臂外侧设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：