[实用新型]一种新型自动码垛机器人

权利要求书

1.一种新型自动码垛机器人，包括自动立柱式码垛机器人本体、磁铁和干簧管、稳压电源、电磁铁；其特征在于还具有控制电路；所述电磁铁安装在机器人本体的立柱式码垛机支撑板下端；所述磁铁安装在立柱式码垛机的其中一只气缸的柱塞杆外侧端上部，干簧管有两只，两只干簧管安装在支撑板的一侧端下部；所述稳压电源、控制电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端正极和第一只干簧管一端、第二只干簧管一端电性连接，第一只干簧管另一端和控制电路的第一路信号输入端电性连接，第二只干簧管另一端和控制电路的第二路信号输入端电性连接；所述控制电路的控制电源输入端和交流电源电性连接，控制电路的电源输出端和电磁铁的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机器人，其特征在于，干簧管和磁铁之间间隔距离。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机器人，其特征在于，第一只干簧管内部触点是常开式结构，第二只干簧管内部触点是常闭式结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机器人，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机器人，其特征在于，控制电路包括电阻、可控硅、继电器，其间经电路板布线连接，电阻一端和可控硅控制极连接，可控硅阳极和第一只继电器控制电源输入端连接，可控硅阴极和第一只继电器正极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极电源输入端连接，两只继电器负极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机器人，其特征在于，电磁铁是交流电磁铁。