[实用新型]一种无人机管道巡检装置

说明书

本实用新型提供一种无人机管道巡检装置，包括飞行端与地面端，所述飞行端包括固定翼无人机平台以及设置在所述固定翼无人机平台上的光电吊舱，所述光电吊舱内设置有两轴自增稳云台、控制器、光敏传感器、第一NVIDIA Jetson TX2模块、第二NVIDIA Jetson TX2模块以及图传模块；所述两轴自增稳云台上设置有红外视频采集装置和可见光视频采集装置；通过光敏传感器实时检测当前光线，根据光线控制可见视频采集装置或红外视频采集装置采集管道的视频图像；通过NVIDIA TX2模块对采集的视频图像进行异常目标标记处理，并将处理后的数据通过图传模块发送到地面端进行显示。

技术领域

本实用新型涉及一种管道巡检装置，具体的说，涉及了一种无人机管道巡检装置。

背景技术

目前，我国幅员辽阔，场站数量多、分布广，输油管道巡线任务重、情况复杂，周期性、规律性的人工巡检与落后的管理模式无法满足现阶段油料保障的要求；采用无人机巡检技术，已经成为国内外石油行业的应用趋势为了。

现有的管道无人机巡检方式，主要采用两种方式：（1）无人机采集管道高清影像并存储，后期通过人工手动方式进行管道可疑目标的判读；（2）无人机采用数据链方式实时对管道环境进行视频采集并传输至地面，并采用人工方式进行视频判读。但无论是哪种方式，均属于劳动密集型人工手段，且没有智能化监控能力，实时性巡检效率不高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够实现实时巡检的管道巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机管道巡检装置，包括飞行端与地面端，

所述飞行端包括固定翼无人机平台以及设置在所述固定翼无人机平台上的光电吊舱，所述光电吊舱内设置有两轴自增稳云台、控制器、光敏传感器、第一NVIDIA JetsonTX2模块、第二NVIDIA Jetson TX2模块以及图传模块；所述两轴自增稳云台上设置有红外视频采集装置和可见光视频采集装置；

所述光敏传感器用于检测当前光照情况；所述红外视频采集装置用于采集管道的红外图像视频数据；所述可见视频采集装置用于采集管道的可见图像视频数据；所述控制器与所述红外视频采集装置、所述可见光视频采集装置以及所述光敏传感器，根据当前光照情况进行所述红外视频采集装置和所述可见光视频采集装置的切换；

所述第一NVIDIA Jetson TX2模块与所述可见视频采集装置连接，用于对可见光图像视频数据进行处理，得到标记异常目标的可见关键帧图像；

所述第二NVIDIA Jetson TX2模块与所述可见视频采集装置连接，用于对红外光图像视频数据进行处理，得到标记异常目标的红外关键帧图像；

所述图传装置与所述第一NVIDIA Jetson TX2模块和所述第二NVIDIA JetsonTX2模块连接，用于将标记异常目标的可见关键帧图像或标记异常目标的红外关键帧图像发送给地面端；

所述地面端包括图传地面模块和地面显控终端，所述图传地面模块用于接收图传模块传输的可见关键帧图像或标记异常目标的红外关键帧图像并将接收到的可见关键帧图像或标记异常目标的红外关键帧图像传输到所述地面显控与数据分发终端；所述地面显控终端用于实时显示无人机端的视频检测画面。