[实用新型]搬运装置、搬运机器人及串焊设备

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；

其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位的第二工装。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部包括至少一个用于吸附电池片的吸盘。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第一工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第一工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第一工装的夹爪驱动机构。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第二工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第二工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第二工装的夹爪驱动机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部与所述第一工装搬运部之间的距离可调节；

和/或，所述第一工装搬运部与所述第二工装搬运部之间的距离可调节。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第一工装搬运部、所述第二工装搬运部和所述电池片上料部在所述搬运主体上依次设置。

7.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为根据权利要求1-6中任意一项所述的搬运装置，所述搬运驱动本体设置为能够带动所述搬运装置平移和/或旋转。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运驱动本体上设置有能够升降的升降杆，所述搬运装置设置在所述升降杆的下端。

9.一种串焊设备，其特征在于，所述串焊设备包括焊接输送装置、焊带上料装置以及根据权利要求7或8所述的搬运机器人，所述焊带上料装置向所述焊接输送装置上放置焊带，所述搬运机器人向所述焊接输送装置上放置电池片、第一工装和第二工装，其中，所述焊带上料装置和所述搬运机器人配合使得所述电池片和所述焊带进行叠放，且所述第一工装压紧定位在每一组焊带的前半段上，所述第二工装定位在连接两串电池串的焊带的中间部位上。

10.根据权利要求9所述的串焊设备，其特征在于，所述串焊设备还包括工装回收装置，所述工装回收装置将所述焊接输送装置的输出端所输出的所述第一工装和所述第二工装输送至预定位置，所述搬运机器人从所述预定位置拾取所述第一工装和所述第二工装。