[实用新型]搬运装置、搬运机器人及串焊设备

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带中间部位进行压紧定位的第二工装。本实用新型提供的技术方案，可以有效解决两串电池串之间的中间焊带由于较长而容易偏移和翘曲的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备。

背景技术

目前，在电池组件的生产过程中，存在将电池片和焊带进行叠放并焊接形成电池串的工序。

在电池串的连续生产作业中，为了提高作业效率，通常需要将相邻的电池串之间的一组焊带设置的长一些，该组焊带同时连接于前一串电池串的尾部电池片以及后一串电池串的首部电池片上。最后在焊带焊接完成后，对相邻电池串之间的焊带进行裁切，形成两串各自独立的电池串。

由于相邻两串电池串之间的焊带在裁切之前比较长，在实际生产中，这类焊带容易存在偏移或者翘起，从而导致与该类电池串连接的电池片产生露白，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备，可以实现以有效解决现有技术中连接相邻的两串电池串的焊带在裁切之前由于较长容易偏移或翘起的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种搬运装置，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；

其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位的第二工装。

优选地，所述电池片上料部包括至少一个用于吸附电池片的吸盘。

优选地，所述第一工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第一工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第一工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第一工装的夹爪驱动机构。

优选地，所述第二工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第二工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第二工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第二工装的夹爪驱动机构。

优选地，所述电池片上料部与所述第一工装搬运部之间的距离可调节；

和/或，所述第一工装搬运部与所述第二工装搬运部之间的距离可调节。

优选地，所述第一工装搬运部、所述第二工装搬运部和所述电池片上料部在所述搬运主体上依次设置。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种搬运机器人，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为如上所述的搬运装置，所述搬运驱动本体设置为能够带动所述搬运装置平移和/或旋转。

优选地，所述搬运驱动本体上设置有能够升降的升降杆，所述搬运装置设置在所述升降杆的下端。