[实用新型]一种重载移动式机械臂

权利要求书

1.一种重载移动式机械臂，包括设置于导轨（1）上的底盘车（2）和行走小车（3），其特征在于：所述底盘车（2）和行走小车（3）均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车（2）的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车（3）的驱动轮通过小车电机控制驱动；

所述底盘车（2）上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车（2）上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车（2）内部的回转电机转轴传动连接；

所述机械臂装置包括底座（4）、立柱（5）、变幅电动推杆（6）、横梁（7）、伸缩臂（8）、卷扬（9）和吊钩（10），所述底座（4）通过螺栓与回转支撑装置连接固定，所述立柱（5）的一端通过螺栓与底座（4）连接固定，所述立柱（5）的另一端与横梁（7）的一端活动连接；

所述变幅电动推杆（6）的一端固定在底座（4）的一侧，所述变幅电动推杆（6）的另一端固定在横梁（7）的一侧，所述变幅电动推杆（6）通过变幅电机控制驱动；

所述横梁（7）的延伸端设置有伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）上安装有伸缩臂电动推杆（11）和卷线器（12），所述伸缩臂（8）的尾端设置有卷扬（9），所述卷扬（9）通过钢绳连接有吊钩（10），所述卷扬（9）一侧还设置有高限开关Q1；

所述伸缩臂电动推杆（11）通过伸缩电机控制驱动；

所述卷扬（9）通过卷扬电机控制驱动；

所述底盘车（2）上还设置有电源电缆卷线器（13）、控制柜（14）和行走小车卷线器（15）；

所述行走小车卷线器（15）通过牵引线与行走小车（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载移动式机械臂，其特征在于：所述控制柜（14）上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、变幅动作开关SA2、行走动作开关SA3、小车动作开关SA4、回转动作开关SA5、伸缩动作开关SA6和卷扬动作开关SA7；

所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM1的进线端相连，所述交流接触器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM1.1的进线端相连；

所述常开触点KM1.1的出线端与直流电电源输入端相连；

所述直流电电源输出端依次并接变幅电机控制回路、行走电机控制回路、小车电机控制回路、回转电机控制回路、伸缩电机控制回路的进线端后与卷扬电机控制回路的进线端相连。